减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。为保证减速机安全远转，减速机外壳起着至关重要的作用。一方面， 外壳阻挡了外界环境中灰尘等异物进入机体内部，影响减速机正常远转；另一方面，外壳起着支撑机体的作用。现有的伺服行星减速机外壳普遍存在体积大，质量重的问题，给机体的安装、运输、围护造成困扰。本文针对上述问题，提供一种行星减速机外壳的结构设计。

在进行伺服行星减速机外壳的结构设计时，一般的壳体设计为铸铁形式，包含的元素分为底座和上盖，要求满足强度、钢度的前提下，也要考虑其结构紧凑、铸造方便、重量轻以及使用等方面的要求。因为外壳与壳盖是减速机结构中受力最为复杂的部件。通过在壳体上设置向壳体内部延伸的加宽轴承座，缩短了设置于加宽轴承座上的轴的轴承跨距，从而有效的提高了轴在运行过程中的强度和稳定性。

另外，伺服行星减速机外壳的固定也很重要，安装过程中要保证平稳和牢固，应将减速机外壳安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。同时要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量，这里所用的联轴器最好不要是钢性固定式联轴器，不仅安装比较复杂，而且安装不当容易造成轴承和输出轴的损坏。

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