交换齿轮，亦称变换齿轮、配换齿轮、挂轮，是用以改变机床切削速度或进给量（见切削用量）的可更换齿轮组。在伺服行星减速机的两个轴上，每个档位的齿轮相互对应啮合在一起，其中一个齿轮是松套在轴上，可以在轴上空转，但轴向滑动量不大，所以两个齿轮不会因此而脱离啮合，那么，我们要做的就是对其进行交换齿轮。那么，伺服行星减速机如何交换齿轮？

随着伺服行星减速机在各种应用场合广泛应用，我们需要加强对它的了解，这样子才能更好地对它进行操作。

行星减速机的使用者必须要注意行星减速机装置场所的建造、行星减速机日常保养防护、停机时的保养等几个问题。

关于伺服行星减速机如何交换齿轮这个问题，巴普曼工业科技给出的解答是：

1、交换齿轮是专用机床常用的一种主运动及进给运动变速方法，交换齿轮位于两轴之间，在主轴箱体之外，因此手动更换齿轮方便；

2、当每个档位的两个齿轮中都有一个在空转时，动力不能从主动轴传递给驱动轴，这时，变速机处于空档档位；

3、交换齿轮的主、被动轮是可以相互使用的，这就可以用较少的齿轮而得到较大的变速范；

4、在伺服行星减速机滑动齿轮的侧面还布置了凸形卡爪，当滑动齿轮沿花键做轴向滑动时，滑动齿轮的卡爪插进了空转齿轮的卡爪槽内，从而使空转齿轮和轴一同旋转；

5、要放在传动链的前端（即靠近电动机），这是由于越靠近电动机，传动轴承及齿轮的转速越高，其传递的扭矩越小，使得传动件的几何尺寸也越小，使得伺服行星减速机结构紧凑且节约原材料。

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