在迅为开发板中，在 4412,4418 以及 6818 中，有的开发板默认配置 RFID，有的默认配

置 CAN 驱动（IMX6 默认都配置）。

本文档介绍如何配置 CAN 和 RFID 的驱动。

截图界面使用的是 4418 开发板的 menuconfig 界面，4412 和 6818 的配置方法和路径

也是一模一样的。由于在这三种开发板中，CAN 和 RFID 都是使用的 SPI 接口，那么 CAN 和

RFID 同时只能使用其中一种设备。如果使用 RFID，那么就需要将 CAN 的驱动去掉。如果使

用 CAN，那么则需要将 RFID 的驱动掉。

menuconfig 的使用方法，请参考对应开发板的用户使用手册第九章，9.1-9.3 小节。本

文档从 menuconfig 打开之后开始介绍，文档 menuconfig 的截图使用 4418 的内核源码。

1.RFID 的驱动配置

如下图所示，进入 menuconfig。

找到“Device Drivers --->”，如下图所示。

进入其界面“Device Drivers --->”，如下图所示，找到“SPI support”。

如下图所示，找到“RC522 Module driver support”，这个就对应 RFID 的驱动。配置

则 RFID 驱动生效，重新编译烧写之后/dev 目录下会有 RC522 设备节点；不配置则 RFID 的

驱动不生效，不会有 RC522 节点。

2.CAN 的驱动配置

如下图所示，进入 menuconfig。

如下图所示，找到“Networking support”。

进入“Networking support”之后，找到“CAN bus subsystem support”，如下图

所示。

进入“CAN bus subsystem support”，找到“CAN Device Drivers”，如下图所示。

进入“CAN Device Drivers”，找到“Microchip MCP251x SPI CAN controllers”，

如下图所示。配置“Microchip MCP251x SPI CAN controllers”则 CAN 驱动生效，不配置

则没有 CAN 驱动。

部分视频观看地址：

iTOP4412开发板介绍 https://www.bilibili.com/video/av74453392

iTOP4412开发板系统编程前言 https://www.bilibili.com/video/av75754003

iTOP4412-fastboot烧写Android https://www.bilibili.com/video/av76115803

iTOP4412-安装虚拟机软件    https://www.bilibili.com/video/av75881580

iTOP4412-创建和配置虚拟机 https://www.bilibili.com/video/av75881653

iTOP4412-获取并安装ubuntu操作系统 https://www.bilibili.com/video/av75881774

iTOP-4412驱动教程一 https://www.bilibili.com/video/av74131033

iTOP-4412驱动教程二 https://www.bilibili.com/video/av74131033?p=2

iTOP-4412驱动教程三 https://www.bilibili.com/video/av74131033?p=3

iTOP-4412开发板之如何扩展不同规格LCD屏幕 https://www.bilibili.com/video/av75870604

itop4412-编译4412对应的uboot https://www.bilibili.com/video/av76737204

项目实战-GPS定位简介 https://www.bilibili.com/video/av78601887

项目实战-迅为实战教程介绍 https://www.bilibili.com/video/av78601813

项目实战-机车导航-机车导航项目演示 https://www.bilibili.com/video/av78601986

项目实战-机车导航-定制内核显示logo https://www.bilibili.com/video/av78729131

项目实战-机车导航-修改安卓开机启动动画 https://www.bilibili.com/video/av78972262

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