因为有很多的小伙伴是从单片机转过来的，用惯了单片机上的JLINK调试程序，换到Linux上非常的不习惯。确实，如果能设置断点，单步调试，查看变量，那确实是太爽了，那么在我们的Linux可以做到吗，答案当然是可以的。      

      在之前的文章中，对gdb调试做过一期简单的介绍番外篇|使用gdb对程序进行调试，但是之前的文章我们是在ubuntu上对应用程序进行的调试，不是在ARM板上进行的调试，相对于其他的软件开发，嵌入式软件的调试手段比较有限，我相信一定有很多人的调试手段依然是使用最原始的打印的办法。这一期我们就介绍一种可以在ARM板上调试应用代码的办法。

基本思路

      采用这种的方式进行远程调试，目标系统必须包括gdbserver程序，宿主机也必须安装gdb程序。一般linux发行版中都有一个可以运行的gdb，但我们不能直接使用该发行版中的gdb来做远程调试，而要获取gdb的源代码包，针对arm平台作一个简单配置，重新编译得到相应gdb，如armv4。

     接下来，大家跟着法师的思路，一起来搭建这个调试环境。在任意ARM板，都可以搭建。

iTOP4412搭建环境

搭建步骤

第一步：下载gdb压缩包

   下载地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/  这里我们下载的是gdb-7.8.1.tar.gz这个版本。

第二步：编译并安装gdb

     把gdb压缩包放到ubuntu之后，我们进入到解压生成的文件，如下图示：

生成Makefile，输入以下命令：target为目标平台，prefix为安装路径。

/configure -target=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/home/arm-linux-gdb/arm-linux-gdb

如下图所示：

编译gdb，输入make，编译成功如下图所示：

 安装gdb，输入命令make install，一会我们在ubuntu上启动的就是这个gdb，安装成功如下图所示：

进入gdb源码下的gdb/gdbserver目录，如下图所示：

生成Makefile，输入以下命令：target为目标平台，prefix为安装路径。

./configure -target=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/home/arm-linux-gdb/arm-linux-gdbserver

 然后执行make命令，注意，这里交叉编译器一定要写绝对路径。如下图所示：

make CC=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc
编译过程中会出现以下错误：

我们打开当前路径下的config.h文件，如下图所示：

注释掉196行左右的HAVE_SYS_REG_H这个宏定义，如下图所示：

注释掉116行#include<sys/reg.h>头文件，如下图所示：

保存退出，然后再次编译。编译成功如下图所示：

编译完成后，使用make install 命令安装，安装完成后会在安装路径生成一个文件夹，如下图所示：

第三步，在ARM板上搭建远程调试环境

     把gdb/gdbserver下的gdbserver 拷贝到开发板的bin文件夹下。

拷贝完成如下图所示：

测试

测试代码：

编译测试程序，编译的时候要加-g参数，编译完成之后，我们把测试代码通过NFS放在开发板上，然后在测试代码所在的路径下输入以下命令启动服务器，其中192.168.2.230为ubuntu的IP，5000为端口号。

gdbserver 192.168.2.230:5000 ./test

启动成功如下图所示：

 在测试程序test所在目录启动ubuntu上的gdb，这里启动的gdb为我们刚刚安装的gdb，我们输入以下命令：

/home/arm-linux-gdb/arm-linux-gdb/bin/arm-none-linux-gnueabi-gdb test

启动成功后如下图所示：

连接开发板，输入以下命令，192.168.2.23为开发板的IP，5000为端口号。

target remote 192.168.2.23:5000

连接成功后开发板会打印以下信息，如下图所示：

接下来，我们就可以在ubuntu上使用命令来设置断点，单步调试开发板上的程序了

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