伺服行星减速机的产品设计的好坏直接影响到了其在工作中的传动性能，也决定了该产品的性能和效益。其中,最为关键的部分就是行星齿轮传动部分,为了追求其传动性能好、传动效率高以及传动功率大等特点,许多的机构以及人员都在积极硏究。

1.轴的设计

机器的重要零件之一就是轴,其作用主要用来支撑传动零件，如齿轮、链轮、带轮等,使其在固定的位置进行工作并具有传递运动和动力的指令。

最为常见的轴有三种,分别为:软轴、直轴和曲轴。

直轴又分为

转轴:承受弯矩和扭矩的,如减速器中的轴。

心轴:支撑传动零件只承受弯矩不承受扭矩,如支撑滑轮的轴。

传动轴:用来传递扭矩但不承受弯矩,如车辆的驱动轴。

2.轴的结构选取和材料选取

(1)结构选取

在伺服行星减速器中,轴不仅仅承受了扭矩还承受了弯矩，它为转轴。考虑到了有利于提高轴的强度和便于装配、拆卸以及固定，一般都采用阶梯轴，阶梯轴的具体结构取决于该轴上需要装配以及固定的零件，以及装配的顺序、以及轴的结构工艺性,同时还要考虑是否有利于提高轴的疲劳强度。

(2)材料的选取

考虑到轴的加工工艺和材料来源及经济性等条件。选取45钢调制。

3.输入轴的计算与校核

(1)估算输入轴轴径

由于输入轴为传动轴,按照抗扭强度估算轴径。

伺服行星减速机经多个行星轮分流而同轴输出,它合理采用了齿轮的内外啮合,它与其它普通定轴减速器相比，巴普曼伺服行星减速机具有承载能力大、效率高、重量轻、体积小、刚性好、传动比大以及性能安全可靠等优点。

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