现如今电池行业良莠不齐，质量差别很大，一个好的AGV锂电池能使用好几年，自然可以省好多钱，但在AGV使用过程中出现以下几种情况的话，就需要及时更换电池，不要因省钱而影响到AGV工作效率，甚至有着安全隐患。

为了确保AGV使用的可靠性，需要密切的关注AGV锂电池的使用状况，除去直接损坏，电池性能逐渐下降、容量逐渐衰减、超过正常使用寿命，达不到AGV使用要求时，便需要更换。

AGV锂电池实际的放电容量如果低于额定容量的60%，且经维护无明显上升的话，可以宣告报废不再使用。这是由于电池容量衰减到60%后其性能会大大的降低，各电池部件也基本达到恶化状态，很快电池便会彻底失去充放电能力。

AGV锂电池无论是充电或放电，电池外壳都严重发热。发热原因是电池的极板上的活性物质脱落，内阻增大，发热强度增大，此时电池的自放电很快，电池充完电很快就没电了，或者是电池充电不到1小时就显示充满，使用也很快。

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