canopen转profinet网关连接研控步进电机配置案例
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以速度模式为例：
配置完后生成下载 （注意，一定要先点击生成，之后点击下载。在此之前可以先点击设置配置下载线 COM 口）
在右侧选择对应型号网关
第六步：设置设备名称及设备 IP
第七步：设置输入输出字节数
上图中按参数数据大小分别占据 1 个字节 2 个字节和 4 个字节所以起始位分别填写 0，1，3。因总共占用 7 个字节 所以博途中选择 8 个字节或者分别添加 1，2，4 字节。
第八步：下载组态至 PLC 中
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