一、行星减速机普通型密封件的技术发展动向

随着机械产品使用条件的日益严酷、对橡胶密封制品的使用条件也提出了更高的要求，例如在航天、航空工业、石油及矿山工业、工程机械及交通运输工业、能源工业等使用胶密封，往往要适应较宽的温度环境及高压、砂尘等严酷环境。据1984年国际橡胶会议资料，汽车、拖拉机中的旋转轴唇形密封圈使用条件已有了较大发展。

由于使用条件的变更，将使特种橡胶消耗量不断增加，要求发展新型密封件，提高密封件的使用寿命及可靠性。

旋转轴唇形密封圈的工作压力通常在0.1～3.5MPa，最高速度为15~20m/s。流体动力型的最高速度可达25~32m/s。但在较高情况下，工作压力稍低一些。密封元件损坏的主要因素是工作液中的杂质。这些杂质在密封元件间研磨，使阀产生泄漏。因此，国外曾提出相应等级的液压元件，应采用相应精度的过滤器。他们认为5μM的油泵密封元件，如果采用过滤精度为3／μM的过滤器，寿命可比采用10μM的提高10倍。但液压支架用阀，工作环境十分恶劣。在采煤工作面，油管总长1000多米，接头插口多达4000多个，液箱无特殊的防尘设施。乳化液中有大量的漂浮杂质，在立柱缸底和阀腔，留有较多的煤粉、岩粒和铁屑。进液阀芯和阀座，由于开启关闭比较频繁，液体流速高，密封很快就会失效。实践证明减少支架液压系统液体的污染杂质，是十分困难的，有人曾经设想在乳化液泵站采用高压过滤器，同时在每台支架进口处增加小型过滤器。但在工作中很快被堵塞，形成断流。

往复动密封的系统压力一般在20MPa以下，在航天、航空工业中使用的高性能组合密封，系统压力可达56MPa。此时，最高工作速度为1m/s。另一方面，随着液压支架技术的发展。巴普曼http://www.bupermann.com/行星减速机厂家对阀的使用性能和阀的使用寿命提出了更高的要求。目前，在装有120目时的过滤器和磁过滤装置的条件下，用通过被测试阀的乳化液的总流量和阀的启闭次数，来计量阀的寿命。但实际上室内型式试验与井下实际工作结果相差很大。现在许多国家的形式实验，增加了抗污染要求，有的是在乳化液中掺入适当的煤粉，有的是加入机械杂质。随着我国经济建设的发展，目前已提出了开发在高寒、沙漠与水下等环境中使用的密封件的要求。

二、行星减速机挤压型密封件的技术发展动向

挤压型密封特别是O型圈在密封件中一直应用广泛。其他如X型、T型、D型、方形、三角形等型式，适合在不同场合下应用。

改进的方向是使其密封性能稳定可靠，提高其耐压能力，降低摩擦力。也可以和低摩擦的塑料如聚四氟乙烯、尼龙的滑环与支承环形成组合密封。提高其耐压力及降低摩擦力。有一些制造厂的产品许可达到速度7.5m/s，密封压力5.6MPa。

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