大家在用三洋伺服电机的时候，有时候不知道要不要用到精密行星减速机，用到的话，需要多大型号的减速机，该怎么选，下面巴普曼工业科技（广东）有限公司http://www.bupermann.com/就这种现象简要探讨一下：

一：三洋伺服电机的的功率选的比较大，在把伺服电机的转速调至自己需要的转速时，三洋伺服电机的扭矩还能达到要求，则，精密减速机不需要选用。如果仍然选用，属于画蛇添足，增加设备负担和出故障的几率。

二：三洋伺服电机选的功率刚好满足或者小于负载，但一旦把三洋伺服电机的转速调至自己所需要的转速时，出现扭矩下降，带不动设备时，则应该考虑选用精密行星减速机。选型时应注意：

1）确认你的负载额定扭矩要小于精密减速机额定输出扭矩，否者，减速机在适用过程中容易伤坏齿轮，严重时精密行星减速机出现断轴现象。

2）伺服电机额定扭矩乘以减速比要大于负载产生的额定扭矩。

3）确认精密行星减速机精度能够满足您的控制要求，一般来说斜齿精密行星减速机比直齿精密行星的运行平稳、噪音小，精度高，但加工程度高，一般价格也高。所以根据自己设备需要，选择适合自己的才是最好的。

4）精密行星减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接，不但满足了外形好看，对同轴型也是很好的满足。

5）精密行星减速机选大不选小原则。

除了看精密行星减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核（负载垂直运动or水平运动）；还要看精密行星减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。

综述：配减速机可以提高扭矩的同时使伺服电机旋转速度下降，所以是否配精密行星减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面。

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