码垛包装生产线方案流程概述：
　　本方案针对纸箱成型封底机，无法完成开箱的大型纸箱装箱封箱、码垛而设计的自动包装生产线。人工将纸箱开箱封底，通过滚筒输送机到达装箱机链条输送机定位。产品由滚筒输送机到达装箱机内部定位，气动抓手抓起产品提升平移至纸箱顶部，下降至纸箱开口处，抓手松开产品脱落坠入纸箱内部，同时链条输送机阻挡器放行纸箱。输送至折盖封箱机前端，自动折盖封箱机纸箱底部面形成的四面可弯折的面板折合，放入物品后输入由两侧皮带驱动的输送轨道内，封箱机上侧的纸箱折盖装置启动，折盖封箱一次性完成。进入码垛机前段：根据设定的排列方式强制对纸箱进行转向或输送，

以达到整理、排序的作用。供应输送带将整理好的第一列纸箱用气缸推入提升装置之后依次推入第二列、第三列以形成排序层。当纸箱按一定的排序形成一组（层）后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部，并平稳地放在栈板（或前一排序层）上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进（后退）的。栈板库可堆积12个空栈板，并按程序要求定时向码垛装置供应栈板。由单独电机提供动力。
　　当一栈板达到了码垛层数后发出信号，将实垛推出码垛部分。实垛通过排除输送带送至指定位置，码垛完成进。
　　采用机械设备：

　　1.动力滚筒输送机（空纸箱输送）：双链轮辊筒，机架：304#不锈钢钢板或冷轧板折弯，不锈钢或方钢制作支架及电机，可调脚杯速度根据实际情况制定（空纸箱输送）
　　2.链条输送机（纸箱定位）：101大节距链条机架：304#不锈钢钢板或冷轧板折弯，不锈钢或方钢制作支交，阻挡器，可调杯脚速度根据实际情况制定；
　　3.动力滚筒输送机（封箱机前端连接线）：链轮辊筒，304#不锈钢钢板或冷轧板折弯机架，304不锈钢或方钢制作支脚，可调杯脚速度及长度根据实际情况制定；
　　4.折盖封箱机：（按照实际产品制定）

　　5.装箱机：冷轧板折弯机架，气缸，加速电机，西门子PLC ，施耐德传感器装箱；
　　码垛机：1、材质：钢喷漆机架，S45C轴承钢轴，双端镶轴承滚筒，钢喷漆机罩，钢喷漆导向板；2、特点：
　　1>采用触摸屏操作实现人机对话的WQ/微嵌工业触摸一体机，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。
　　2>采用微嵌公司生产的工业触摸一体机（7英寸），电器部件符合国际标准，性能可靠，互换性、耐用性强。
　　3>采用日本CMC公司生产的链条具有抗磨损好、精度高、传输稳定等特点。
　　4>采用德国FESTO或日本SMC生产的气动元件和气缸，质量、性能可靠。
　　5>安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。
　　6>堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。
　　7>堆垛稳定、高效，可大大节省人力。
　　8>纸箱供应系统采用刹车马达控制，保证按预先设定好的位置输送纸箱。
　　9>栈板库容量大，可容纳12-15个空栈板，可实现自动供应栈板。
　　10>噪音小符合中国国际标准噪音为75db以下。
　　11>不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。
　　12>电机（马达）、减速器均使用德国Nord公司产品。
　　提供全方位的码垛设备可选配件，从独立低产量设备到全自动高速码垛系统。每一套码垛解决方案都可以根据您的具体情况进行定制，包括：自动托盘进出分配器，盒装袋装产品组合抓手，可调整的码垛仓，单层整形的挤压槽壁，缠绕机等用于实现的特定功能的配件。
　　设备配备了用户友好型触屏显示，因此您可以轻易地选择正确的码垛模式，改变一个托盘上的产品数量，调整生产参数甚至只是简单地观察生产情况和效率。码垛设备之所以能够最大限度地降低人工工作量，是由于其先机的机械技术，极低的维护成本，长时间的可靠性和较低的能耗。您的成本回收效率也非常高，因为码垛解决方案能够为您节省相当可观的人力成本。长期可靠的设备使用寿命也使得客户的满意程度增加，并且实现了更可靠的码垛效果，最大程度的工作效率以及最低的工人受伤概率。
　　在各种农业及工业产品的码垛上拥有丰富的经验，诸如马铃薯产品、洋葱，胡萝卜、各种谷物、坚果、化肥、饲料等产品。我们的设计研发部门始终坚持技术创新与发展，让我们的设备能为客户提供更先进和有效的解决方案。

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