齿轮伺服行星减速机里的四大系列：R系列，K系列，F系列，S系列 是最常用的四种齿轮伺服行星减速机。应用时间长，使用范围广泛，在减速机行业有着举足轻重的地位。下面小编为大家讲解一下四大系列伺服行星减速机与电机的连接方式：

一般来说，客户采购四大系列伺服减速机，会连着电机一起采购。这时候安排生产，一般会用电机与减速机直联的方式。 减速机接口为标准接口，电机的接口按减速机标准做成非标尺寸（标准电机尺寸无法与减速机直联），然后直联，组装。

另外一种，就是电机不变，配个电机法兰，与伺服减速机相连接。这种情况一般是客户有特殊要求，订做非标时用得上。

建议，能做直联的就直联，相比来说直联的比用法兰连接的要稳固些。http://www.bupermann.com

选用伺服减速机最基本的要求，具体如下：

1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。

2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。

3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。

4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的伺服行星减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

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