xilinx公司的EDK和SDK硬件、软件平台共同构成了SOPC系统的形成。EDK为硬件平台配置，编译生成bit码流（.bit硬件配置文件），在sdk中，为是用户软件平台，依赖于硬件平台库编写基于硬核powerpc或microblaze软核的用户程序，编译后会生成.elf软件比特流。

   下载时，需要把.bit和.elf比特流一块下载到block ram （或ddr ram）或者 flash中去。

   为了和ise协同工作，edk和ise也是有两种结合方式：

     （1）ise中添加处理器，处理器结构部分会自动在xps中运行配置，此时fpga作为顶层模块。

     （2）输出edk设计到ise。当在xps中产生网表和比特流后，可以运用命令project options,选择export to project navigator.生成一个 system.ise 工程。注意有两个文件.bit和system.bmm文件。此时，需要在ise软件中重新打开工程，然后综合布局布线生成.bit硬件文件和.bmm文件，然后再下载到fpga。而elf不变下载到fpga。下载时，可以在ise中，把.bit和system_bd.bmm硬件部分下载以及把elf软件比特下载到fpga中即可。也可以在xps中下载硬件，此时只需利用命令xps菜单中的 import from project navigator 把两个文件复制一下到implention文件夹下即可。

altera公司：SOPC集成在了Quartus II软件中，在SOPC中搭建好系统后，然后在Quartus II中进行编译布局布线最后生成为sof 和pof(flash)的硬比特流文件，管脚绑定有两个方法：一个是利用assigning pins 在Quartus II可视化界面中绑定，也可以直接在工程下的qsf文件修改；其中工程下的.pin 文件是自动生成的，用户不能修改，包含用户定义的管脚信息还包含软件自动绑定的信息，这点很重要（没有全部自己绑定的话它自动绑定会出现一些麻烦），在 nios 软件编程环境下与XINLINX SDK编译环境相同，最后生成用户软件码流.elf文件，最后联合下载到FPGA或者flash

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