can总线—profibus-dp 文章
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- 摘 要：本文介绍了一种基于单片机系统的CAN总线接口系统，通过将CAN总线上的数字指令转换为模拟控制信号，送给已有的四路电动伺服模拟控制系统。该方案实现了四通道位置控制的CAN总线节点设计。关键词：CAN总线；位置随动系统；D/A转换；多路模拟开关
概述根据课题要求，并经充分考虑CAN总线数据通讯的特点、四个通道位置控制规律及实际工程的环境与条件之后，设计了一个CAN总线节点，并利用四个通道的控制信号来实施四路位置控制。该系统的结构关系如图1所示，根据该图可以把本文中
- 关键字：
CAN总线 D/A转换 多路模拟开关 位置随动系统
- 摘 要：本文采用Siemens公司S7－300型PLC和相应的I/O控制模块、MicroMaster变频器、SIPAN 32液体分析仪和标准的工业组态软件WinCC等组建了一套分布式污水处理监控系统，并采用Profibus－DP作为现场通信网络。关键词： PLC；分布式控制系统；Profibus
本设计根据一热电厂的特点及污染物的监测结果，采用了Siemens公司的模块化、小型PLC系统S7-300以及相应的I/O模块、MicroMaster通用变频器和专用于污水分析
- 关键字：
PLC Profibus 分布式控制系统
- 摘 要：本文对一种适合于机器人控制的多轴控制器的总体结构和相关知识进行了介绍，并给出了控制器的详细设计方案和工作流程。该控制器选用DSP为主处理器，采用电压反馈的形式，可应用于其它类似的控制机构中。关键词：DSP；机器人；控制器；CAN总线引言对于机器人控制技术，实时性和稳定性是研究的重点。现阶段，机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划，并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿，这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出了很高的要求。传统的机器人控制器大多以
- 关键字：
CAN总线 DSP 机器人 控制器
- 电子设计应用2004年第9期摘 要：本文论述了基于CAN总线的蓄电池智能监控系统的实现，包括智能监控模块的软硬件结构，独立CAN控制器SJA1000的应用，数字式单总线温度检测单元，给出了串接电池电压检测的一种可行方案。关键词：单片机；CAN总线；SJA1000；DS18S20引言一般电源设备只能对电池组的整体输出电压和电流进行测量，对于单块电池不能进行在线测量。而电池组的失效又往往是从单块电池失效开始的一种恶性循环，尤其对于使用时间较长但又不超过使用期限的电池组，单纯
- 关键字：
CAN总线 DS18S20 SJA1000 单片机
- 摘要:本文介绍一种基于P8XC591 CAN总线的节点扩展的原理及实现方案。关键词:CAN总线；节点；信息帧；总线仲裁引言由于CAN总线具有通讯速率高，可靠性高，连接方便和性能价格比高等诸多特点，CAN的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络。在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统、工业自动化、建筑物环境控制、机床、电梯控制、医疗设备等领域得到了较为广泛的应用。CAN的信号传输采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，因而传输时间短，受干扰的概率低。当节点严重错误时，具有自动关闭的功能以
- 关键字：
CAN总线 节点 信息帧 总线仲裁
- 摘要：本文介绍了一种新型的现场总线控制器SJA1000的基本原理结构及功能特点，重点叙述了基于CAN控制器SJA1000的智能控制系统硬件电路及软件设计，给出了初始化程序。关键词：CAN总线；SJA1000；智能控制；系统设计SJA1000的特点及功能SJA1000是一种应用于汽车和一般工业环境的独立CAN总线控制器，经过简单总线连接可完成CAN总线的物理层和数据链路层的所有功能。其硬件与软件设计和PCA82C200的基本CAN模式BasicCAN兼容。同时，新增加的增强CAN模式PeliCAN还可支持C
- 关键字：
CAN总线 SJA1000 系统设计 智能控制
- 引言新型的现场总线控制系统(FCS)突破了集散控制系统(DCS)中通信由专用网络的封闭系统来实现所造成的缺陷，把基于封闭、专用的解决方案变成公开化、标准化的解决方案。它可以把来自不同厂商而遵守同一协议规范的自动化设备，通过现场总线网络连成系统，实现综合自动化的各种功能；同时把传统DCS集中与分散相结合的集散系统结构，变成了新型基于现场总线的全分布式的结构，在传统的DCS网络的下一层再引入一个现场总线网络层，将底层智能的I/O模块、各种智能化的电子设备和各种智能化的仪表通过现场总线网构成底层的控制网络。由于
- 关键字：
CAN总线
can总线—profibus-dp介绍
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