- 本文将概述如何使用德州仪器 (TI) IWR6243 毫米波雷达传感器和部署在 NVIDIA Holocan 平台上的摄像头构建实时 AI 原始传感器融合流程，如图 1 所示。 图 1 由摄像头、IWR6243 毫米波雷达传感器和 NVIDIA Holoscan 平台组成的系统示意图 简介现代机器人（包括人形机器人、自主移动平台和工业自动化系统）必须在各种操作条件下以高精度、低延迟和一致的可靠性来感知环境。像视觉传感器这样的当前技术在暴露于雾、眩光、灰尘、雨水或弱光环境中时，性能往往会
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TI
IWR6243
毫米波雷达
NVIDIA
Holoscan
202607
- 德州仪器（TI）将其电机控制、传感与电源技术，与英伟达的机器人计算、基于以太网的传感及仿真技术相结合，旨在更早、更精准地验证人形机器人的感知、驱动与安全性能。TI 将英伟达的实体人工智能计算与现实世界应用相连，在每个关节与子系统中实现确定性控制、传感、电源管理及安全保障。此次合作将助力开发者更快地从虚拟开发过渡到可量产、可扩展且符合安全标准的系统。TI 与英伟达携手打造人形机器人作为合作的一部分，TI 通过英伟达 Holoscan Sensor Bridge，将其毫米波雷达技术与英伟达 Jetson Th
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德州仪器
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IWR6243
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