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步进电机一体化控制系统的设计

  • 　　1 引言 　　作为一种数字伺服执行元件，步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点，广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域。为了实现步进电机的简易运动控制，一般以单片机作为控制系统的微处理器，通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制。 　　2 圆弧插补改进算法 　　逐点比较插补算法因其算法简单、易实现且最大误差不超过一个脉冲当量，在步进电机的位置控制中应用的相当广泛[1>。圆弧插补中，为了确定一条圆弧的轨迹，可采用：给出圆心坐标、起点坐标和终点坐标;给
  • 关键字： 步进电机  

基于V2V和V2X技术的智能交通系统

  • 　　随着城市人口的增长，交通堵塞、污染、道路伤亡等问题将随之增长。目前，世界上超过一半的人口都生活在城市里(54%)，并且在未来几年中增长有望加速1。交通堵塞给全球经济造成的代价也在增长，据估计，2013年至2030年之间，欧洲和美国将为之付出4.4万亿美元2。互联程度更高的车辆和基础设施(即智能交通系统 – ITS)为这些问题提供了一种可行的解决方案，可以打造出一个更安全、更环保、更高效的智能道路网络。 　　车辆对车辆(V2V)和车辆对基础设施(V2I)——统称为V
  • 关键字： V2V  V2X  

工程师谈电子手刹与自动驻车

  • 　　近年来，随着各项技术的成熟，汽车上的很多配置都在逐渐丰富与普及。就拿ABS来说，当年可算是很高的配置了，甚至有的车都在后面有ABS的字样，而现在，几乎都变成了每辆车的标配。说到配置，最近身边有很多人买新车，但是我发现他们都被车上这两个按钮所困扰，那就是电子手刹与自动驻车。那么这两个小小的按钮究竟是何方神圣，我们该如何使用呢?一起来听听工程师怎么说。 　　电子手刹(EPB)是什么? 　　图中带”p”的那个按钮就是电子手刹，而提起电子手刹，最大的亮点就在“电子&rd
  • 关键字： 电子手刹  自动驻车  

详解车载摄像系统电路设计

  • 　　视觉导航又叫做图像识别导航，它分为两种方式：一种是有线式，另一种是无线式。无线式的视觉导航技术是利用CCD在系统动态时摄取周围环境的相应的图像资料，并与设定的运行路径在信息数据库中进行比对，进而确定AGV当前地位置，进而经过控制模块对小车的运行路径进行实时的决策。第一种即有线式视觉导航技术是根据AGV现场的具体地面或者路边明显路标，经过车载的摄像装置(CCD)动态地获取路边的图像，再经过车载的计算机进行相应的处理，进而识别出路径的相应标识线，并且判断AGV与期望标识线的距离和与标识线的夹角，进而通过驱
  • 关键字： 车载摄像系统  CCD  

电动汽车逆变器用IGBT驱动电源设计研究

  • 　　电动汽车逆变器用于控制汽车主电机为汽车运行提供动力，IGBT功率模块是电动汽车逆变器的核心功率器件，其驱动电路是发挥IGBT性能的关键电路。驱动电路的设计与工业通用变频器、风能太阳能逆变器的驱动电路有更为苛刻的技术要求，其中的电源电路受到空间尺寸小、工作温度高等限制，面临诸多挑战。本文设计一种驱动供电电源，并通过实际测试证明其可用性。 　　常见的驱动电源采用反激电路和单原边多副边的变压器进行设计。由于反激电源在开关关断期间才向负载提供能量输出的固有特性，使得其电流输出特性和瞬态控制特性相对来说都比较
  • 关键字： IGBT  逆变器  

详解电动汽车的电池管理系统

  • 　　由于汽车电气化的水平发展，乘用车用电池管理系统，未来可以在低压启动电池(12V&48V)和高压HEV电池(1kwh~1.5kwh)和PHEV电池(4～18kwh)和BEV电池(20～85kwh)等电池系统里面看得到。低压系统和高压系统差异很大。电池系统差异在各个车厂和各个应用平台之间都比较大，各个企业有自己的风格，本文主要通过对不同厂家的产品做资料分析，根据各个车厂未来应用的内部的电池管理系统按照目前的模块化策略，来整合分析电池管理系统。应该说未来各家车厂设计理念的演变，使得高压电池系统是有一
  • 关键字： 电动汽车  

电路设计常用电路分析方法

  • 　　1：直流等效电路分析法 　　在分析电路原理时，要搞清楚电路中的直流通路和交流通路。直流通路是指在没有输入信号时，各半导体三极管、集成电路的静态偏置，也就是它们的静态工作点。交流电路是指交流信号传送的途径，即交流信号的来龙去脉。 　　在实际电路中，交流电路与直流电路共存于同一电路中，它们既相互联系，又互相区别。 　　直流等效分析法，就是对被分析的电路的直流系统进行单独分析的一种方法，在进行直流等效分析时，完全不考虑电路对输入交流信号的处理功能，只考虑由电源直流电压直接引起的静态直流电流、电压以及它
  • 关键字： 电路设计  电感器  

数字地和模拟地怎么分清楚？信号地、交流地怎么破？

  • 　　模拟地和数字地都是“地”，那为什么还要分开呢?且听一个故事。公司所在的商务楼共有3楼，2楼是搞模拟的，3楼是做数字的，整幢楼只有一部电梯，平时人少的时候还好办，上2楼，上3楼互不影像，但每天早上上下班的时候就不得了了，人多得很，搞数字的要上3楼，总是被2楼的模拟影响，2楼模拟的人要下楼，总是要等电梯上了3楼，再下来，互相影响很是麻烦，商务楼的物业为解决这个问题，提出了2个方案。 　　第1个(笑死人了)电梯扩大，可以装更多的人。电梯大了是好，但公司会招人，人又多了，再换电梯，再
  • 关键字： 数字地  模拟地  

详解场效应管——不就是一个电控开关！

  • 　　场效应管在mpn中，它的长相和我们常面讲的三极管非常像，所以有不少修朋友好长时间还分不清楚，统一的把这些长相相同的三极管、场效应管、双二极管、还有各种稳压IC统统称作“三个脚的管管”，呵呵，如果这样麻木不分的话，你的维修技术恐怕很难快速提高的哦! 　　言归正传，说到场效应管的长相恐怕我就不用贴图了，在电路图中它常用 　　   　　表示，关于它的构造原理由于比较抽象，我们是通俗化讲它的使用，所以不去多讲，由于根据使用的场合要求不同做出来的种类繁多，特性也都不
  • 关键字： 场效应管  

ds18b20温度传感是什么传感器

  • 　　DS18B20 温度传感器定义 DS18B20数字温度传感器接线方便，封装成后可应用于多种场合，如管道式，螺纹式，磁铁吸附式，不锈钢封装式，型号多种多样，有LTM8877，LTM8874等等。主要根据应用场合的不同而改变其外观。封装后的DS18B20可用于电缆沟测温，高炉水循...... 　　DS18B20 温度传感器定义 　　DS18B20数字温度传感器接线方便，封装成后可应用于多种场合，如管道式，螺纹式，磁铁吸附式，不锈钢封装式，型号多种多样，有LTM8877，LTM8874等等。主要根据应用
  • 关键字： ds18b20  传感器  

锤子M1拆解：配置跟上了 塑料壳散热堪忧

  • 　　锤子Smartisan M1上周发布，虽然就产品本身来讲也许亮点不多，但老罗通过一场“科技春晚”还是成功地将其包装成热议的大众消费品。 　　   　　至少当日开卖后，所谓50万台备货就销售一空，还是很惊人的。 　　那么2499元的售价是否与品质相称，有锤粉反应的Home卡键、摄像头凸起割手在内部又隐藏着哪些设计秘密，不妨跟随@焯见科技 @GeekBar的联合拆解一探究竟—— 　　   　　M 系列的包装盒上有一个
  • 关键字： 锤子  M1  

张忠谋回应晶圆代工面临竞争与威胁：英特尔、三星不是专业代工厂

  • 　　全球半导体制程竞争白热化，台积电董事长张忠谋22日以台积电10纳米制程已量产，且领先竞争对手，回呛三星之前高调宣布10纳米量产。 　　此外，他强调，台积电专注晶圆代工，对任何领域可能的潜在竞争，都拼了命捍卫生存。他认为，英特尔切入晶圆代工，只是脚伸进来试水温，三星主业在存储器，两大强敌对台积电影响都不大。 　　台积电22日举行运动会，张忠谋在主持台积电运动会后与媒体座谈时，被问到台积电在晶圆代工面临竞争与威胁时，做出以上说明。 　　张忠谋表示，台积电在日前法说会时已宣布10纳米预定在明年第1季开
  • 关键字： 英特尔  三星  

英特尔/高通/英伟达共逐自动驾驶商机

  • 由于传统PC和移动设备市场发展乏力，很多相关厂商就将目标转向了成长潜力大的汽车电子市场，尤其是自动驾驶汽车市场，当中包括了英伟达和高通。
  • 关键字： 英特尔  高通  

为什么中国半导体业的崛起如此艰辛

  • 未来中国半导体业的发展，虽然有其具天时，地利的优势，但是也面临缺乏IP及人材的问题，加上西方的不理解和围堵等，注定是条十分艰辛之路。唯有依靠自身的努力，加强研发，才有成功的希望。
  • 关键字： 半导体  芯片  

致龙芯15周年 胡伟武披露龙芯3号开发历程

  • 　　近日，龙芯中科宣布3A3000四核处理器芯片完成流片并通过系统测试。根据现有的测试结果，龙芯3A3000达到了预定的设计性能目标。其中，综合计算性能方面，在1.5GHz主频下，GCC编译的SPECCPU2006定点和浮点单核分值分别超过11分和10分;访存性能方面，Steam分值超过13GBps。龙芯3A3000的流片成功，标志着我国自主研发的高性能微处理器芯片，可以超越目前引进的同类芯片性能。龙芯CPU首席科学家胡伟武撰文披露了龙芯3号开发的历程。 　　龙芯3A3000芯片 　　2016年是红军
  • 关键字： 龙芯  3A3000  
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