北京泛华恒兴科技有限公司(简称：泛华恒兴)，成立于2010年9月，致力为各行业用户提供专业测试测量解决方案和成套检测设备。泛华恒兴拥有一批熟悉各领域的测控行业专家，拥有丰富的测试测量工程经验和多项自主知识产权，并已成为北京中关村地区企业联合会会员及航空航天产业联盟单位。

泛华的技术队伍涉及军工系统集成、汽车电子、平台软件、模块化行业硬件、声音振动分析和高校工程教学等。典型产品包括:通用电子产品测试平台、汽车电子测试平台，旋转机械故障诊断设备、雷达仿真测试产品、工程教学产品等。

extgyno是一款小巧轻便的蓝牙三轴加速度/陀螺仪/地磁传感器。

本传感器集合了三轴加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器等三种传感器为一体。可通过蓝牙通讯，获取三轴的加速度/陀螺仪/地磁仪数据。

指标
　　 加速度 3轴
　　 陀螺仪 3轴
　　 地磁 3轴
　　 输出数据 四元数，欧拉角输出
　　 数据更新率 50HZ
　　 静态测试精度 <0.5 度
　　 分辨率 0.05 度
　　 加速度范围 ± 180 m/s2 (18 g)
　　 陀螺仪范围 1200 deg/s
　　 重量 150g(含电池)
　　 外壳材质 ABS塑料
　　 尺寸 66mm×22mm×45mm
　　 电池 锂聚合物电池
　　 持续工作时间 4 小时
　　 可重复充电次数 ≥500次
　　 软件驱动支持 提供VC，VB，.NET, LabVIEW API接口
　　 通讯接口 蓝牙
　　 距离 10米

工作环境
　　 工作温度 0°C~45°C
　　 工作湿度 相对湿度≤70%
　　 存放湿度 相对湿度≤40%