冉冉升起的“速度之星” ——记上海交大智能车大赛代表队

八月流火，正是一年中最热的季节。8月22日，首届全国大学生智能车大赛在北京清华大学隆重举行。

　第一次参加这样的全国赛事，就有如此喜人的成绩，大家都亲切地称赞参赛队员们是真正的新星。参赛的队员和他们的带队教师——电信学院的杨明副教授和机动学院的王冰副教授却说：这颗新星的冉冉升起，看似意料之外，实则在我们意料之中。
得益于学科交叉
　　智能车比赛在国际上已经有一段时间历史了，但是在我国刚刚开始。因此，第一次由教育部和飞思卡尔半导体公司联合主办的智能车大赛，就吸引了来自全国57所高校的112支参赛队伍。能在众多的队伍中脱颖而出取得好成绩，大家都说，我校的学科交叉功不可没。
作为有强大工科为支撑的综合院校，我校的多学科交叉平台成绩卓著，不但在教学、科研等方面有所建树，在培养学生动手能力方面也取得了不俗的成绩。
别的高校的参赛队伍无一例外的都是由电子与信息专业的学生组队，而我校的参赛队伍，则是信息与机械的组合。说到这一点，主力队员、现在已是电信学院研一学生的李颢说：是机械与电子的结合，让我们的速度之星跑出了最好的成绩。
接到比赛的消息，学校非常重视，提供了大量支持，并委托自动化系在全校组织队伍参加比赛。在全校报名的十几支队伍中，专家组经过考核，精心挑选了两支队伍——这两支队伍，无一例外，都是电信学院和机动学院学生的“混搭”班子，老师们相信，学科交叉必然拓宽学生的思路，有利于增强学生能力。老师们的思路果然得到了证实。
由于车体由主办方提供，很多设置是不能更改的，来自电信学院的同学们在软件设计上可谓下足了功夫，无论是对方案的设计，还是对芯片、电路的调整，他们都把工作做得细到了极致。而来自机动学院的同学们则尽其所能，在车身的结构调整上下功夫，底盘的高低、摄像头的安装、速度传感器的安放，甚至每一个螺钉的位置，都经过他们的精心测算。

捧着金灿灿的奖杯，看到车模如此火爆，队员们露出了欣慰的笑容，从开始集训到比赛的半年付出的所有辛苦，也分外物有所值了。
经历了反复锤炼
智能车比赛对学生实践能力和动手能力的锻炼检验，使其首次比赛就成为教育部主办的全国大学生五大竞赛之一，也使全国高校都非常重视，首次赛事便颇受重视，强手如林。
“我们取得好成绩是应该的”，即使强手如林，参赛的队员们对获得一等奖也并不意外，“我们付出了努力，做得非常细致，应该获得这样的成绩。”是啊，队员们的努力和付出，老师们可以见证，成绩可以见证，小小的车模可以作证，电信学院群楼里的模拟赛道可以见证。
电信学院群楼里有一个模拟智能车赛道，可以说，速度之星的点滴进步，都是从这里开始的。而为了速度之星每一秒的速度提高，队员们付出了辛勤的汗水。为了让足足有十几厘米高的小车跑得又快又稳，参加比赛的小伙子们可是下足了功夫。
半年里对车模上千次的测试，使李颢即使闭上眼睛，也能准确地知道每一个弯道的细微差别。正是这上千次的极其枯燥的测试，速度之星的速度一点一点提高了，稳定性逐渐加强了，智能化越来越高了。最后决赛的时候，当李颢在众目睽睽之下把速度之星放在赛道上的时候，李颢是沉稳的，表情一如他此前的任何一次测试，队员们很放松也很放心，他们知道，赛车一定会按他们的设计运行……
“我们已经估计会有比较好的成绩。”虽然赛程无常，老师们还是这样有信心。每个月一两次的交流指导会，同学们总是有让老师意想不到地改进和方案，惊讶之余，老师们觉得分外欣慰。因为因此可以确信，他们选拔出来的队员，不仅是各个学科的“学习尖子”，综合素质也非常出色。虽然只是每组几个人的小团队，却用上了最先进的项目管理模式，大家分工协作，分头负责，最后由队长集中大家的智慧进行调试。把赛车放到跑道上的是李颢，赛车上凝聚的，则是所有队员的智慧和汗水。在半年的时间里，他们精诚合作，不知遇到了多少问题，也不知道解决了多少问题，他们组成一个和谐的团队，一起研究问题，一起解决问题。最后进行决赛的时候，队员们把四辆车模集中在一起，组装了最优的组合，那个时候，他们已经全然没有去区分哪些是我的，哪些是你的。
赛后的总结中，队员们纷纷表示：我们从中学到了知识，得到了锻炼，但更重要的是，赛前的联合训练，联合培养，锻炼了我们的团队精神，这是我们最大的收获。杨明老师说：能够让1+1>2，这是我们老师最大的收获。
我校的另一支参赛代表队“CyberSmart”也获得了三等奖的好成绩。闭幕式上，我校机动学院参赛队员田兴华同学代表所有参赛运动员发了言。
相当于一篇毕业论文
当“速度之星”成为“赛场明星”，大家为它高高的摄像头杆着迷拍照的时候，没有人会想到，这根旗杆一样的“柱子”，最早的时候，居然是在行政楼工地上捡来的一段铁丝。可是，速度之星的确就是这样在队员们的手中一点一滴制作和完善起来的，回顾从开始组队到比赛结束的过程，大家感慨地说：相当于一个毕业论文。
智能车比赛，比的是快速稳定的能力，为了搞好此项赛事，我校两支参赛队伍在杨明、王冰老师的带领下，放弃了所有休息时间，放弃了暑假回家探亲，冒着高温酷暑，夜以继日，群策群力，精心准备，克服重重困难，最终全部进入决赛。队员们根据直道要快、弯道要稳、其它时候要智能化的原则，精心设计可靠的操作方案，处理好电路和软件的关系，大家所学到的电子信息的知识得到了实际应用，也受到了严格的考验。
大赛赞助方统一提供的单片机，在国内还是比较新的东西，大家一边学、一边动手做、一边应用。为了降低车身的高度，一般学校都采用国际上通用的光电管模式，另一种是摄像头方案，拥有技术优势，但相对比较难。我校的队员们技高人胆大，通过对两种方式的对比，最后采用了后一种技术难度较高的方案。实践证明，技术的优势为最后取得好成绩提供了有力保证，我们在车模重新组装并且提前一个小时才看到赛场、了解赛道材质的情况下，依然取得了优秀成绩。
比赛结束后，队员们写出了90页的技术报告，差不多也创造了技术报告长度之最。有的学校技术报告则非常简约——因为学生们真正亲自动手的成分非常少，而我们可以报告的东西太多了，每一项都是队员们亲手设计的，自然要毫不保留地讲出来。
“毕业论文”做出来了，报名时还是大四学生，比赛结束已经在研一读书了。贾秀江、李颢和智能车代表队的同学们都说：通过智能车的大赛，我们对这方面的兴趣更浓了，以后要和老师们一样，研究应用于社会的无人驾驶车、自动导向车，让智能车从赛场上开到社会上……
面临新挑战
“这次得奖会勉励我们更努力，不让速度之星变成流星”。老师们的目光已经在注视智能车下一步的发展方向。智能车大赛作为教育部五大赛事之一，今后每年都要举办一次。金灿灿的奖杯使杨明、王冰兴奋，但更让他们兴奋的不是这一次比赛的成绩，而是下一步的行动——今年我们领先了，如何继续保持我们的优势？现在有几十名同学对智能车项目感兴趣，如何让更多的学生了解这个项目、投身这项实践活动？
对于他们来说，智能车比赛更像是一个平台，他们要充分利用这个平台，让有这方面志向和兴趣的学生们积极投身当中，把他们的主动性、潜能都发掘出来，了解更多的实践知识，培养更强的动手能力，开拓更强的创新意识，使课堂教学与实践教学、试验环节、动手能力更紧密地结合起来。
轮流做东道主的智能车大赛期望明年移师南方院校。基于我校“速度之星”取得的优秀成绩及我校队员表现出来的良好素质，基于大赛、主办方赞助方的期待，杨明等人正在与教务处及学校协调，争取把这个教育部五大赛事之一的比赛“拿到”我校来举行——“让更多的学生感受一下这样完成‘毕业论文’的感觉”。对杨明、王冰、智能车代表队的同学们来说，速度之星刚刚升起，更大的挑战还在后边呢。