自己DIY一个四轴飞行器是件多么酷的事?只有做过的人才知道。
这个暑假,EEPW联合小马哥带领大家做一个属于自己的RoboFly四轴飞行器。
RoboFly是小马哥团队在2018年8月推出的一款完全开源的小四轴。
制作并开源这套小四轴的初衷有如下几点:
1、 初学者需要一款价格低廉、软硬件资料完备、有技术支持的四轴学习平台
2、 以散件形式发售,电路板布局、元器件封装选型要方便焊接组装
3、 四轴所需元器件采购方便、靠谱,最好能提供一站式采购,避免过多邮费、采购周期长、采购到不合格元器件导致学习难以进展。
4、 源代码要极其精简、方便入门者能够方便的学习,实现自己的代码
5、 保留一定扩展接口、方便用户自己进行扩展如定高、航迹、巡线等飞行功能。在学习完四轴飞行器之后,这个开源的四轴板子仍然可以作为一个STM32开发学习板使用。
RoboFly四轴飞行器实物图
RoboFly四轴飞行器PCB图