使用电位计进行直流电机位置控制 – 兼容 ARDUINO

　　这是使用操纵杆的步进电机驱动器的脉冲发生器。该板包含 Arduino 兼容的微控制器和电路，用于控制最多 2 通道（2 轴）步进电机。该板具有多种选项来开发步进电机相关的控制系统，从 2 轴模拟操纵杆到微调电位器，再到用于连接步进驱动器与光耦合器输入的 7 通道集电极开路 TTL 输出等。
　　硬件的主要特性
　　ATMEGA328 Arduino 兼容微控制器用于 Arduino 编程/引导加载程序的连接器2 x 轴（2 通道操纵杆）驾驶室用于驱动步进器前进、后退2 x 微调电位器 可用于设置加速/减速或其他功能。1个轻触开关7 路输出集电极开路连接器用于直接 7 路输出的可选连接器用于限位开关或其他功能的连接器 CN3 和 CN5（带上拉电阻）用于模拟输入的连接器 CN6 和 CN7连接器 CN8 I/O一个触觉开关内部操纵杆ULN2003 芯片开放式连接器，用于连接步进驱动器连接到 D12 的功能 LED电源指示灯带上拉电阻的分接连接器用于连接限位开关
　　特征
　　电源 5V直流使用操纵杆控制两个步进电机所有步进和方向信号集电极开路类型和 TTL 电平（7 个输出）用于 Arduino 直接输出的板载可选连接器 CN2多种硬件选项可用于开发步进电机的多种应用4 x 3 毫米安装孔PCB 尺寸 61.28 x 36.20 毫米
　　应用
　　基于步进电机的线性/旋转执行器转台相机滑块摄像机云台机械臂机器人技术自动化动画电子学　　ARDUINO 示例代码

　　Arduino 代码可用于测试目的。在我们开始使用新的ATMEGA328之前，它需要引导加载程序和 Arduino 代码。
　　硬件有很多I/O线。Arduino 代码示例中使用了以下硬件：
　　操纵杆 2 x 轴Axis-1 Arduino D5 步进脉冲输出，D8 方向输出（输出为步进驱动器光耦合器的集电极开路类型）Axis-2 Arduino D6 步进脉冲输出，D7 方向输出（输出为步进驱动器光耦合器的集电极开路类型）　　用户将能够使用操纵杆运行两个步进驱动器。请检查连接图。

　　连接和硬件详细信息
　　CN1：引脚 1 = OP11(D11)，引脚 2 = VCC，引脚 3 = OP10(D10)，引脚 4 = VCC，引脚 5 = OP9(D9)，引脚 6 = VCC，引脚 7 = OP8(D8)，引脚8 = VCC，引脚 9 = OP7(D7)，引脚 10 = VCC，引脚 11 = OP6(D6)，引脚 12 = VCC，引脚 13 = OP5(D5)，引脚 14 = VCCCN2：DNP（D5、D6、D6、D7、D8、D9、D10、D11）直接 I/O（可选）CN3：引脚 1 = D2 上拉，引脚 2 = VCC，引脚 3 = GNDCN4：引脚 1 = TX，引脚 2 = RX，引脚 3 = 复位，引脚 4 = GND，引脚 5 = VC，引脚 6 = D11，引脚 7 = D12，引脚 8 = D13CN5：引脚 1 = D3-带上拉，引脚 2 = VCC，引脚 3 = GNDCN6：引脚 1 VCC，引脚 2 = A4，引脚 3 = GNDCN7：引脚 1 VCC，引脚 2 = A5，引脚 3 = GNDCN8：引脚 1 = D4 - 带上拉，引脚 2 = GNDSW1：触觉开关 = 模拟引脚 A6D2：LED = D12D1：电源指示灯P1：操纵杆 X 轴 = 模拟 A1P2：操纵杆 Y 轴 = 模拟 A0PR1：微调电位器 = 模拟 A2PR2：微调电位器 = 模拟 A3
　　示意图
　　零件清单