Universal Robots 发布 Gen 7：1GbE、24/48V 与安全 I/O 被搬到工具法兰上

Universal Robots（UR）9 月 14 日在芝加哥 IMTS 发布第七代机器人平台 Gen 7，由 g-Series 机械臂、CB7 Core 控制器、TP7 Core 示教器和 SP7 Smart Panel 组成，统一运行 PolyScope X 操作系统。

g-Series 首批三款机械臂按负载与臂展命名：UR10g-1750 为 8kg 负载、1750mm 臂展，UR17g-1300 为 15kg 负载、1300mm 臂展，UR18g-950 为 18kg 负载、950mm 臂展。产品页给出的重复定位精度为 ±0.08mm 与 ±0.05mm 两档，最大工具中心点速度 4 至 5m/s，三款共用 204mm 直径的安装底面。

Universal Robots Gen 7 平台

图片来源：Universal Robots 

变化最集中的地方在工具法兰。法兰端直接提供 24/48V 供电（5A 峰值、3A 连续）、1GbE 以太网、包含数字 I/O、模拟输入与 RS-485 的 M8 接口，以及安全 I/O。UR 称这样的设计把数据、电源与安全信号一并送到工具端，省去为相机与高带宽传感器单独布线；同时内置力/扭矩传感、阻抗控制和 RTDE 实时数据交换，用于力敏感装配等需要“手感”的任务。SP7 Smart Panel 同样装在法兰上，提供符合安全要求的拖动示教、指示灯与三个可配置输入按键。

控制器与软件承担网络与算力一侧的整合。CB7 Core 按厂商口径算力较上一代提升 40%、体积缩小 30%，提供 3 路 1GbE 和 16 路可配置数字输入输出，可连接 PLC、HMI、MES、工控机与视觉系统，减少对外部交换机的依赖，并兼容 e-Series 与 UR Series 机械臂，首发有独立控制箱与可嵌入控制柜的紧凑两种形态。PolyScope X 提供开放 API 和 ROS2 通信，可借助工控机或外部算力在本机运行边缘 AI 应用；通过附加软件包还可获得 ProfiSafe、OPC-UA 与逻辑程序等功能。

安全与认证方面，Gen 7 的安全功能为 PLd、Category 3（ISO 13849-1）架构，g-Series 通过 TÜV 的 ISO 10218-1 与 UL 1740 认证，Teradyne Robotics 取得 IEC 62443-4-1 ML3 网络安全认证。UR 表示，AI 模型向机器人下发的指令仍由安全控制器掌握最终决策权，不符合安全设置的指令会被拒绝执行。发布材料同时提到，Gen 7 基于公司 20 多年协作机器人经验与超过 10 万台工业部署（厂商口径）。

把接口做到法兰上，改变的不只是一个连接器。相机、力传感器和末端工具过去往往需要独立走线，线束随关节运动反复弯折，是集成阶段最容易出问题也最难验证的部分；如今电源、千兆数据与安全信号同通道到达工具端，选型点的重心转向耐弯折的千兆连接、法兰端接插件和能在控制柜内完成安全域划分的工业以太网设备。机器人在产线里的定位也随之变化：它既是执行机构，又是带实时数据链路与本地算力的节点，需要与工控机、视觉系统和 MES 划分流量与权限。AI 下发指令、安全控制器保留否决权这一层分工，则把“模型输出不可直接驱动执行器”变成架构上的固定约束，这比单看某一代的负载或节拍参数更能决定一套物理 AI 方案能否进入量产现场。