霍尔传感器在机器人中的应用优势

霍尔传感器在机器人行业中能做出哪些贡献？近日，在上海“第四届具身智能机器人产业发展论坛”¹上，意瑞半导体的产品总监 Robin Shen 先生在报告《感知无界，人机共生：霍尔传感器赋能机器人发展新纪元》中，介绍了霍尔传感器的优势及在机器人中的应用机会，以及意瑞的国产化产品。

Robin Shen 意瑞半导体 产品总监

1   霍尔传感产品的优势

霍尔传感有如下特点。

●  是非接触式的传感器产品，可以解决很多接触类产品的使用寿命、可靠性等问题，例如光电码受环境相关的影响比较大，诸如油污、尘埃；机械类开关也会有磨损、损耗的问题。

●  有较强的抗干扰性，可以不受环境的影响，因为产品封装以后是密封的，外部的粉尘油污对它没有什么影响。

由于霍尔传感器上述的优势，因此是解决机器人感知痛点的关键技术之一。意瑞等同行做的霍尔传感产品有如下特点。

首先，能做到精确的感知，精度可以掌控到毫米。

其次，稳定性高。实际上，意瑞及很多同行友商都有做车规产品的能力，因为其霍尔传感的稳定性较高，能够满足 AEC-Q100 的要求，不用担心各种失效或稳定性不好的问题。

再有，很多产品是可编程的，可以根据客户的实际需求定制。

2  汽车与机器人行业的相似之处

首先，从机器人的整个变化趋势看，机器人原来是在特定的工作场景、有可预测的动作，正在向自主适应的方向发展，最终要实现大智能化。所以机器人的演进也会像汽车，从原来的汽车到自动驾驶，它的传感器的需求量是激增的，需要大量高精度、快响应、低延迟、多模态的传感器。

同时，像车规一样，一些核心零部件也在不断地去做国产化。

再有，技术在迭代，尤其有了 AI 出现以后，迭代会非常快。

3  意瑞：擅长车规产品，欲向机器人拓展意瑞半导体

2014 年成立，总部在上海。公司专注于汽车 / 工业用霍尔传感器芯片，有超过 15 个系列，100 多种产品，重点客户超过 300 多家，目前汽车与工业的产品占多数。

意瑞的特色是车规产品。公司成立的第二年就拿到了 ISO9001 的认证，可见意瑞第一件事就是奔着车规去做产品的。2017 年第一代的齿轮轮速传感器开始量产，可以用在变速箱或者ABS。同年，开关 / 锁存型也进入量产。2018 年开发了新产品——线性霍尔，可以做磁编码器、角度传感器，或者新能源汽车里必不可少的主区里检测大电流的应用。2019 年又做了集成式电流传感器。2021 年是一个重要的里程碑，开发了基于功能安全 ASIL-D 等级的轮速传感芯片，主要用于 ABS。2025 年，意瑞又有了一个重要转折点——开启晶圆国产化进程。

质量体系方面，无论是意瑞自身还是合作的代工厂，均满足车规生产的要求。可靠性测试方面，产品符合车规级标准。

同时，意瑞的交付产能也是有保证的。到目前为止，意瑞累计交付的芯片已经超过 9 亿颗。

意瑞的开发围绕感知与控制类芯片，目前主要有四大类。

第一类，开关类霍尔传感器，主要检测与位置相关的应用。

第二类，线性霍尔传感器，主要用于检测磁场的变化。

第三类，电流类霍尔传感器，直接检测电流。

电流霍尔与线性霍尔在车规应用中被主机厂统称为电流传感器，意瑞的相关产品均满足车规要求。

第四类，速度霍尔传感器，例如具备 ASIL-D 等级的齿轮传感器，可应用于变速箱和 ABS 系统。

明星产品有：开关类霍尔 CH311 和电流霍尔 CH705 都是全国产化产品，从研发设计，到晶圆流片、封装测试。可编程线性霍尔 CH6021 也是如此。

注：

¹ 此论坛由盖世具身智能与上海智能汽车软件园联合主办。

（本文来源于《EEPW》202604）