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如何选择开源免费的 RTOS

发布人:鱼鹰谈单片机 时间:2021-05-12 来源:工程师 发布文章

以下文章来源于嵌入式ARM 

RTOS(实时操作系统)是嵌入式的必修课之一,随着国产化的发展,免费的RTOS发展越来越快,嵌入式工程师可选择的面也越来越宽。

资深21ic网友从头到脚表示,现在RTOS真的非常多,有开源的、有封闭的、有免费的、有收费的,如此繁杂的市场之下,他发表了自己如何选择免费RTOS的看法:

1、选择RTOS,应遵循够用为王,不要贪图功能强大。功能强大的RTOS,占用资源也必然多,也更复杂。简洁的东西,出问题的概率自然会低点。

2、不要太看重人气。人气是可以炒作的,有些低调的RTOS,开发团队往往也低调,代码质量可能会更高,更可靠更稳定。

3、看历史,开源项目最大的问题,就是难于坚持下去。选择一个RTOS,如果没有开发团队持续维护的话,简直是个噩耗。一般来说,能坚持10年的项目,就有理由相信他能坚持20、30年。而且,OS需要持续迭代改进,没时间作为沉淀,也不太靠谱。

4、看开发团队构成。如果没有一个实力强大的公司主持,太依赖社会开源爱好者的话,特别是在中国,这个项目一般不太靠谱。要知道,国外的著名开源项目,背后都站着至少一个靠谱的公司的。建议多看看作者发表的文章,其观念往往会渗透到RTOS的方方面面。

5、不要被十分钟hello world迷惑。上手快虽然好,但好东西上手不一定快,例如rtems、VxWorks,上手都不快。也不要为官方花哨的demo迷惑,这些demo说明不了什么,说句不客气的,汇编我也能做出这些demo来。

6、那不看helloworld,看什么呢?rtos是个开发平台,花点时间上手不会损失什么,对于一个项目的开发周期来说,花几天时间,深入了解其特性,实在太有必要了。好的RTOS,会随着项目深入,越发左右逢源,随心所欲;欠妥的RTOS,却会越发左支右绌。

7、优先选择系统原生功能。例如网络协议栈,A系统有原生协议栈,B系统则是集成开源协议栈,则原生的肯定大大加分。任何开源软件,移植时,或多或少会有些水土不服的现象,深入使用时,往往会致命。

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之前,21ic家也曾为大家盘点过主流的RTOS,开源的RTOS主要包括RT-Thread、Huawei LiteOS、AliOS Things、TencentOS-tiny、FreeRTOS、Arm Mbed OS、MS-RTOS、Zephyr、Contiki-NG、NuttX、RIOT、Apache Mynewt、Drone、eCos、F9 Microkernel、Tock、Mark3、Atomthreads、Trampoline等。(不完整之处可在评论区内补充)

据调查,目前开源操作系统的使用效率为42%,商业操作系统使用率为24%,比例持续下降之中。

而调查显示,35%的在选择操作系统时看重完整的代码支持,31%的选择更好的技术支持,29%的选择软件、系统、工具支持最好的,29%倾向选择免费的,26%倾向选择即时性强的,26%倾向选择可供用户自由更改的,24%倾向选择开源的。

那么,在免费开源爆炸的时代之下,你如何选择一款RTOS?

鱼鹰补充:目前开源的还有 uCOS、threadX,关于如何入门 RTOS 可阅读《入门 uCOS 操作系统的一点建议》 ,完整的阅读一款操作系统的源代码,对代码、技术水平都会有很大的提高,并且可以做到一通百通,很多其他 RTOS 运用起来也将更加得心应手。

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关键词: RTOS

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