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引言焊接机械手的轨迹跟踪是焊接机器人控制的难点。机械手是一个典型的非线性动力系统，具有大惯性和大延迟。目前对机械手的控制，主要采用传统PID控制。由于系统复杂性较高，设计人员为建立系统模型做出各种假设和简
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教育部在大学英语教学改革总体思路中提出：改革现存教学模式，将教师、课本、粉笔、黑板与学生，老师讲、学生听的模式改为以计算机(网络)、教学软件、课堂综合运用的个性化、主动式学习模式。新的《大学
Markov网是一种进行不确定性推理的有力工具，是一个无向图，不需要发现边的方向。基于信息熵中测试信息独立理论，对Markov网中各节点进行条件独立(CI)测试，并且基于信息熵的Markov网，提出一个有效的构造算法，大大提高推理效率，对以后知识的不确定推理研究具有一定的参考价值。
以形象生动的比喻来描绘了总线技术的基本思想，指出了总线的基本分类和总线传输的基本原理，以及在学习过程中应当掌握的最基本的知识，对初学者有起到抛砖引入的作用。
【简 介】
我们为什么要使用磁盘阵列？使用磁盘阵列的好处，在于数据的安全、存取的速度及超大的存储容量。如何确保数据的安全，则取决于磁盘阵列的设计与品质。其中几个功能是必须考虑的：是否有环境监控器针对温度
