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[title]定义[/title]　　那究竟什么是脉冲？从字面上理解——脉搏的跳动所产生的冲击波。脉冲的定义其实是这样的：　　电压(V)或电流(A)的波形象心电图上的脉搏跳动的波形但现在听到的什么电源脉冲、声脉冲……又作何解释呢——脉冲的原意被延伸出来得：隔一段相同的时间发出的波等机械形式，学术上把脉冲定义为：在短时间内突变，随后又迅速返回其初始值的物理量称之为脉冲。　　从脉冲的定义内我们不能看出，脉冲有间隔性的特征，因此我们可以把脉冲作为一种信号。脉冲信号的定义由此产生：　　相对于连续信号在整个信号周期内短时间发生的信号，大部分信号周期内没有信号。就象人的脉搏一样。现在一般指数字信号，它已经是一个周期内有一半时间（甚至更长时间）有信号。计算机内的信号就是脉冲信号，又叫数字信号。 [title]具体介绍[/title] 　　脉冲。正确地讲应称为神经冲动（nerve im-pulse）。当神经的某一局部受到足够强度的刺激时，则在该部产生动作电位，并从该点沿神经纤维向两个方向传播。冲动与动作电位具有相同的意思，但冲动是在作为沿轴突传播的信号看待时使用。根据冲动的原发部位，在离中神经中是从中枢向末梢产生效应的器官，在向中神经中是从末梢感受器向中枢单方向传导。它所起的作...

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　　1 编码器和分解器的类型　　编码器分为增量和绝对两个基本类别。增量编码器可以监控轮轴上的两个位置，可以在轮轴每次经过这两个位置时产生A或B脉冲。独立的外部电动计数器然后从这些脉冲解读出转速和旋转方向。虽然适用于众多应用，但是增量式计数器确实存在某些不足。例如，在轮轴停转情况下，增量编码器在开始运行之前必须首先通过调回到某个指定校准点来实现自身校准。另外，增量式计数器易受到电气干扰的影响，导致发送到系统的脉冲不准确，进而造成旋转计数错误。不仅如此，许多增量编码器属于光电器件，如果对目标应用有影响，则

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