can控制器是CAN局域网控制器的简称，它是德国Ｂｏｓｃｈ公司在１９８６年为解决现代汽车中众多测量控制部件之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。
以Philips SJA1000 CAN控制器为例：
*支持CAN2.0，包括标准的和扩展的数据和远程帧
*位速率可程控，并有可程控的时钟输出；
*扩展的64字节FIFO接收缓冲器；
*4个字节的验收滤波器；
*时钟频率...
摘要 CAN总线上的分布式控制节点一般由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。硬件方面介绍了节点的电路原理，软件方面给出了系统程序设计流程及其需要注意的问题。 关键词 MCP2510 CAN控制器 智能节点 CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域网。由于具有高性能、高可靠性以及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。德国的Bosch公司最初为汽车监控和控制系统设计了CAN总线，现在，其应用已面向过程工业、机械工业、纺织工业、农用机械、机器人、数控机床
摘要 CAN总线上的分布式控制节点一般由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。硬件方面介绍了节点的电路原理，软件方面给出了系统程序设计流程及其需要注意的问题。 关键词 MCP2510 CAN控制器 智能节点 CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域网。由于具有高性能、高可靠性以及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。德国的Bosch公司最初为汽车监控和控制系统设计了CAN总线，现在，其应用已面向过程工业、机械工业、纺织工业、农用机械、机器人、数控机床