- 机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文将概述如何在应用、产品和系统（例如，自主导航、安全气泡地图和数据收集机器人）中使用和集成这些驱动程序；以及这样将如何有助于迅速评估新技术，并避免出现与第三方产品的互操作性问题。在本文探讨的所有产品中，将重点关注最近发布的用于ADI Trinamic™电机控制器的ROS驱动程序，该驱动程序是用于嵌入式运动控制的完整板级模块，融合ADI Trinamic运动控制专业知识，以及ADI的模拟工艺技术和电源设计技能。
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机器人操作系统 ADI Trinamic 电机控制器 ROS
- 借助生物阻抗谱技术，科学家和医生如今能够监测透皮给药的有效性和药代动力学特性。本文从基本原理以及人体真皮组织特征等多个角度，对这门技术展开了详细介绍，并描述了可用于实现便携式监测设备的技术。
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生物阻抗谱 便携式设备 ADI
- 本文介绍ADI公司为开放计算项目(OCP)开放机架第3版(ORV3)备用电池单元(BBU)的电池管理系统(BMS)开发的算法。BMS是任何数据中心BBU必不可少的设备，其主要作用是通过监视和调节电池包的充电状态(SOC)、健康状况和功率来确保电池包的安全。因此，BMS是数据中心中复杂而重要的组件，必须谨慎设计和实施。
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不间断能源 智能备用电池 电池管理系统 ADI
- 本文概要介绍了开放计算项目开放机架第3版(OCP ORV3)备用电池单元(BBU)的系统要求。文中强调了可在停电时提供电能的高效、智能BBU的重要性。此外，本文展示了模拟和数字设计解决方案、电气和机械解决方案及其为满足书面规范而开发的架构。
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不间断能源 智能备用电池 ADI
- 本文将阐述为何非隔离式DC-DC降压转换器（在本文中简称为降压转换器）在高输出电流下将高DC输入电压转换为很低的输出电压时会面临严峻挑战，并介绍可以实现高降压比，同时保持小尺寸的三种不同方法。系统设计人员可能会面临以下挑战：在高输出电流下将高DC输入电压下变频为极低输出电压（例如在3.5 A时从60 V降至3.3 V），同时保持系统的高效率、小尺寸并实现简单设计。将高输入-输出电压差值与高电流结合使用，会因为功耗过高自动将线性稳压器排除在外。因此，设计人员必须在这些条件下选择开关拓扑。但是，即使使用这种拓
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ADI 高降压比
- 如果您即将开始设计智能工厂传感器，请阅读这篇文章了解更多信息，从而尽可能快速高效地完成设计，使其能够为更多客户带来裨益。这篇博文介绍了智能工厂传感器（温度和压力）的设计理念，无论工厂流程中使用何种类型的现场总线或工业以太网，这些传感器都能与PLC进行通信。温度传感器有哪些选择？比较常见的温度传感器是2线、3线和4线电阻温度检测器(RTD)、热电偶以及热敏电阻，每种传感器都有相对的优点和缺点。如果时间充裕，您可以在种类繁多的信号调理和数据转换器IC中精挑细选，以构建和调试定制模拟前端(AFE)。有没有更快完
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现场总线 智能工厂 传感器 IO-Link ADI
- 在低频下工作的普通电路与针对RF频率设计的电路之间的关键区别在于它们的电气尺寸。RF设计可采用多种波长的尺寸，导致电压和电流的大小和相位随元件的物理尺寸而变化。这为RF电路的设计和分析提供了一些基础的核心原理特性。基本概念和术语假设以任意负载端接传输线路（例如同轴电缆或微带线），并定义波量a和b，如图1所示。图1.以单端口负载端接匹配信号源的传输线路。这些波量是入射到该负载并从该负载反射的电压波的复振幅。我们现在可以使用这些量来定义电压反射系数Γ，它描述了反射波的复振幅与入射波复振幅的比值：反射系数也可以
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ADI RF 波反射
- 本文以具有超载保护功能的USB供电 433.92 MHz RF 低噪声放大器接收器：CN0555为例，说明实际运作的特点及效率。国际电信联盟（ITU）将433.92 MHz工业、科学和医学（ISM）射频频段分配给1区使用，该区域在地理上由欧洲、非洲、俄罗斯、蒙古和阿拉伯半岛组成。尽管最初目的在用于无线电通讯之外的应用，但多年来无线技术和标准的进步使得ISM频段在短距离无线通信系统中颇受欢迎。ITU 1 区的营运业者无需为使用433.92 MHz频段获得许可，常见应用包括软件定义无线电、医疗设备和重型机械的
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超载保护 USB ISM 无线通信 ADI
- 从设计和制造到电池再利用和安全保护的高级成本分析，揭示了OEM有机会利用wBMS提高下一代电动汽车的利润。电动汽车(EV)行业向无线电池管理系统(wBMS)的演进在许多方面都是不可避免的。对于任何饱受有线系统固有的复杂性、BOM成本、空间和人力代价所困扰的人来说，无线BMS相对于有线BMS的优势是非常明显的，无论针对什么应用。相比之下，wBMS有望为下一代电动汽车节省高达90%的布线和高达15%的电池组体积。这是通过消除通信线束和连接器来实现的，取而代之的是采用全集成式电子器件的智能电池模块——唯一暴露的
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电动汽车 无线电池管理 ADI
- IO-Link®有望让几乎所有工厂传感器或执行器实现“智能化”，从而能够与过程控制器进行通信并共享有价值的数据。这篇博文探讨了IO-Link的开发原因、工作原理、使用场合和局限性。为什么要开发IO-Link？过去，每种现场总线（如MODBUS、Profibus）都有各自的连接器，用于将传感器或执行器连接到支持的协议，这意味着自动化工程师必须了解其工作原理的细节，并选择正确的电缆和输入卡。为了解决这些问题，制造商在其设备中设计了现场总线接口，但随着传感器和执行器尺寸不断缩小，这种方法变得不切实际。除了尺寸变
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IO-Link 智能工厂 ADI
- 俗话说“差之毫厘，谬以千里”，在当下精密工业领域，仪表测量的精确性直接影响生产过程中的自动化控制水平及设备工作的安全可靠性。电压，作为电力系统中的基本参数之一，如何借助小尺寸且易于系统集成的高可靠性单元实现精确测量，成为众多领域客户提出的创新性需求。作为全球领先的半导体技术提供商，ADI开创性推出了新型六位半数字电压测量模块，大大降低了实现精确电压测量的门槛。 多种场景下的高精度电压信号采集挑战如何破？ 事实上，无论是在电子系统设计中进行电压采样和功耗测试，还是在半导体自动化测试过程中
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六位半 数字电压测量模块 工业精密测量 ADI
- 随着物联网互联设备和5G连接等技术创新成为我们日常生活的一部分，监管这些设备的电磁辐射并量化其EMI抗扰度的需求也随之增加。满足EMC合规目标通常是一项复杂的工作。本文介绍如何通过开源LTspice®仿真电路来回答以下关键问题：(a) 我的系统能否通过EMC测试，或者是否需要增加缓解技术？(b) 我的设计对外部环境噪声的抗扰度如何？
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LTspice EMC仿真 ADI
- 简介乘用车和商用车的电气化正在步入市场渗透的新阶段。从技术可行性论证转向大规模生产高端优质汽车，这种转变是显而易见的。技术商业化为我们带来了更优质、更实惠的汽车。但是，与传统的燃油车相比，人们仍然认为目前大多数的电动汽车(EV)价格昂贵，缺乏吸引力。因此，要确保成功且可持续的市场增长，降低成本和提高性能是关键。缩小尺寸、减轻重量和降低成本会影响电池系统在汽车整个生命周期内的竞争力。另一方面，延长续航里程也会大大影响其市场吸引力和竞争力。此外，随着越来越多的电动汽车达到其使用寿命，汽车制造商甚至将争夺从报废
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无线电池管理系统 wBMS 智能电池生态系统 ADI
- 电子产品开发期间经常需要用到旁路电容。图1所示为一个开关稳压器，可以从高电压产生低电压。在这种类型的电路中，旁路电容(CBYP)尤为重要。它必须支持输入路径上的开关电流，使得电源电压足够稳定，能够支持设备运行。图1. ADP2441 开关稳压器，输入端具有旁路电容CBYP。因为降压转换器中的输入电容是这种拓扑结构的关键路径（热回路）的一部分，所以CBYP 的连接必须保证尽可能少的寄生电感。因此，这个元件的安装位置至关重要。图2左侧显示的是不太好的布局。连接到旁路电容的走线细。流入电压转
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ADI 旁路电容 耦合电容
- 摘要本文围绕对混响的需求、原理以及实现流程展开详细描述，一方面可以帮助大家了解混响效果的一些基本知识，另一方面工程师可以参考这些模型用到自己的产品上，从而设计出比较贴合自身产品的算法。DSP混响的需求来源声波在室内传播时，会被墙壁、天花板、地板等障碍物反射，每经过反射一次都会被障碍物吸收一些。当声源停止发声后，声波在室内要经过多次反射和吸收，最后才消失。因此我们可以感觉到，当声源停止发声后还有若干个声波混合持续一段时间，即室内声源停止发声后仍然存在的声延续现象，这种现象叫做混响，这段时间叫做混响时间。在演
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ADI DSP 混响
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ADI技术中心
美国模拟器件公司
Analog Device Instrument
美国模拟器件公司（Analog Devices, Inc. 纽约证券交易所代码：ADI）自从1965年创建以来到2005年经历了悠久历史变迁，取得了辉煌业绩，树立起成立40周年的里程碑。回顾ADI公司的成功历程——从位于美国马萨诸塞州剑桥市一座公寓大楼地下室的简陋实验室开始起步——经过40多年的努力，发展成全世界特许半导体行业 [
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