- 查了下GD的手册和一些论坛中使用过的大佬发布的帖子，GD32F103替换STM32F103需要注意的地方总结如下：一、相同点1) 、外围引脚定义： 相同型号的管脚定义相同2) 、Cortex M3 内核： STM32F103 内核 R1P1 版本, STM32F205 内核 R2P1， GD32 内核 R2P1 版本，此内核已经修复了 R1P1 的一些 bug3)、 芯片内部寄存器， 外部 IP 寄存器地址 : 逻辑地址相同，主要是根据 STM32 的寄存器和物理地址,做得正向研发.4) 、函数库文件：
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GD32F103 STM32F103 单片机
- 为某厂家设计了一款电动角磨机，选用开关磁阻电机（SRM）作为角磨机驱动电机，设计了SRM的结构和参数，采用意法半导体STM32F系列中低端MCU STM32F103设计了SRM控制器，设计了控制模块、检测模块、电源模块及功率驱动模块，并根据SRM控制器的工作方式设计了软件流程，实现了启停控制、电流斩波控制、角度位置控制、PID控制、故障报警等功能，并根据电压平衡方程介绍了SRM控制策略的转换。
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STM32 开关磁阻电机 STM32F103 电流斩波控制 电压平衡方程 202107
- 提高测控精度是对温控器的一个永恒要求。为此，要不断地在设计中引入新技术。本文论述通过用嵌套乘法计算热电偶的分度函数（温度到电压）及反函数（电压到温度）多项来进行温度补偿和测量。此法比之常规的查分度表或在表中做线性插值的方法，精度又有提高，可达0.01℃。ARM Cortex-3结构的高性能32位微处理器STM32F103则能保证很好地完成这种计算（保持14位有效数字）。重点是讲述此测温方法在STM32F103上编程实现，包括算法。
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温控器 高精度测温 热电偶 函数及反函数 冷端补偿 嵌套乘法 STM32F103 算法与编程 202102
- 王昌世（南昌温度测控实验室，南昌 330002） 摘 要：热电偶(TC)测温是温控仪必备的功能。TC测温需进行冷端温度补偿，补偿的精度决定着TC的测温精度。本文要介绍的就是用Si7051所测量的TC冷端温度，来对TC进行温度补偿，使TC的测温精度能达到或接近0.1度℃。重点是讲述用STM32F103CBT6单片机从I 2 C总线读取Si7051芯片中的温度编码值，即编程。涉及TC补偿原理、Si7051与STM32单片机的I 2 C接口电路与和程序流程。 关键词：高精度热电偶补偿；Si7051；ST
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202001 高精度热电偶补偿 Si7051 STM32F103 I 2 C总线 程序流程
- 配置stm32f103使其完成PWM输出的过程中，在配置GPIO口的时候，按照习惯配置GPIO口的speed为50MHZ，突然就意识到，为什么大部分例程习惯配置为50MHZ，而
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stm32f103 PWM
- 只要使用单片机，按键检测基本上是一定要实现的功能。按键检测要好用，最重要的是实时和去抖。初学者往往会在主循环调用按键检测程序(实时)并利用延时
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STM32f103 按键检测程序 长按短按
- 系统采用STM32F103系列单片机作为自动泊车控制系统和小车控制系统的核心，控制装置通过按钮选择小车停车位并通过无线模块发送给小车，实时通过OpenMV摄像头检测小车顶部的April Tag标记来获取小车的位置及角度，实现小车自动驶入停车位。小车通过控制装置的反馈来获取自己的当前位置，同时利用麦克纳姆轮的水平位移，让小车更加精准快速的到达停车位。
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STM32F103 April Tag 麦克纳姆轮 OpenMV 201808
- 本文设计了一种可工作在433.00-434.79MHz，中心频率为433.00MHz，输出功率可调的无线数传模块。模块采用STM32F103RB单片机和射频芯片CC1101设计，利用
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EDA软件 无线数传模块 STM32F103
- 由于电阻式触摸屏就是一种传感器,它利用压力感应进行控制,将矩形区域中触摸点(X,Y)的物理位置转换为代表 X坐标和 Y 坐标的电压。这里先引入两个概念，物理坐标和逻辑坐标。物理坐标指触摸屏上点的实际位置，通常以液晶上点的个数来度量。逻辑坐标指这点被触摸时A/D 转换后的坐标值。如图1，我们假定液晶最左下角为坐标轴原点A ，在液晶上任取一点B (十字线交叉中心)，B 在X 方向距离A 10 个点，在Y&n
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STM32f103 电阻触摸屏
- 设计了一种基于CAN总线接口的一体化步进电机驱动器，并描述了其详细的软硬件实现方法。采用高性能的STM32F103作为控制核心，接收CAN总线的控制命令，产生控制时序控制步进电机的运行。测试结果表明，系统具有结构简单、性能稳定等特点。
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CAN 步进电机驱动器 STM32F103 SLA7033M
- 针对常见的开关磁阻电机控制器性能与成本难以兼顾的现状，以32位ARM Cortex M3内核的高性能微处理器STM32F103为核心，设计实现了低压开关磁阻控制器，包括处理模块、功率变换器和检测模块。采用处理器内部模块完成数字和模拟信号的采集、计算和控制信号输出，并通过三相不对称半桥式功率变换器和电流、电压、位置反馈信号实现了对三相12/8极结构开关磁阻电机的控制。测试结果满足设计目标要求。
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CortexM3 开关磁阻电机控制器 STM32F103
- 摘要：本文采用STM32F103RBT6芯片设计并实现了一款小型化桌面型的贴片机。首先介绍了贴片机的结构及各个模块的组成，分析了其中运动控制系统模块的硬件组成、软件设计方案，对核心电路部分、舵机的驱动程序以及串口通
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贴片机 STM32F103 串口通信 步进电机
stm32f103介绍
STM32F103
STM32F1系列属于中低端的32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体（ST）公司出品，其内核是Cortex-M3。
该系列芯片按片内Flash的大小可分为三大类：小容量（16K和32K）、中容量（64K和128K）、大容量（256K、384K和512K）。
芯片集成定时器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART，等多种功能。
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