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编码器 文章 进入编码器技术社区

基于电磁四轮小车的距离积分算法

  • 通过编码器,不仅能获得速度环的输入和输出信号,还能够通过每单位路程的脉冲数来估算出整个行驶的距离。运用编码器实现距离积分对四轮电磁小车的圆环行驶、出库、入库的准确性会有很大提高。距离积分和赛1道检测标志位的组合运用将会很好地提高小车的鲁棒性。
  • 关键字: ​202307  智能车  编码器  距离积分  赛道检测  

FM远程编码器/解码器电路

  • 在 "家用电器的射频遥控电路 "一文中,我们已经学习了如何使用射频通信控制家用电器。现在让我们看看如何使用 RF600E 和 RF600D 集成电路设计调频遥控编码器和解码器电路。这对编码器和解码器集成电路可建立高度安全的通信。这些集成电路的工作电压为直流 2V 至 6.6V。该系统使用调频(FM)进行传输。如果按下任何按钮,传输部分就会生成相应的代码。编码器用于将并行数据转换为串行数据。串行数据交给调频发射模块发射。调频接收模块接收这些串行数据,并将其送入解码器,以产生相应的输出。调
  • 关键字: FM  编码器  解码器  

从隐空间理解编码器(Encoder)

  • 1 前言当我们在阅读关于AIGC 的文章时,常常会看到Encoder和Decoder名词。它们是AI( 即ML) 的核心模型,如果能深入理解它们的涵意和功能,就能更流畅地理解相关文章的内容,以及图示。例如,关于Diff usion( 扩张模型) 的文章里常看到如图1。(图1 来源https://www.joaoleal.com/how-stablediffusion-dall-e-2-and-midjourney-work)图1 说明诸如Stable Diff usion 里,就含有文本编码器(text
  • 关键字: 202306  隐空间  编码器  

伺服电机编码器基础简介

  • 伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器,市场上使用的基本上是光电编码器,不过磁电编码器作为后起之秀,有可靠,价格便宜,抗污染等特点,有赶超光电编码器的趋势。编码器类型非常多,最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器,还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲,要想获得非常高的性能和精度,必须提高编码器的分辨率,常用的伺服编码器2000-2500线(脉冲数/
  • 关键字: Arrow  伺服电机  编码器  

一种基于FPGA的BiSS编码器解码器设计

  • BiSS协议是一种高速同步串行通信协议,使用BiSS协议的编码器有利于提高伺服控制系统的动态性能,在高精度绝对式编码器中应用广泛。本文在分析BiSS协议数据帧特点的基础上,利用FPGA设计了BiSS协议编码器解码器,采集了BiSS协议编码器位置数据和总线波形,通过与DSP联合使用,基于BiSS协议编码器对永磁同步电机的动态性能进行了验证,结果表明该设计的合理性。
  • 关键字: BiSS  FPGA  编码器  DSP  202108  

旋转编码器的设计

  • 智能旋转换向编码器提供输出选项、简单调零、简化BOM和基于PC的见解。新方法开启新机遇一直以来编码器用户都不愿意改变,因为一些声称可提供卓越性能和
  • 关键字: 编码器  控制  

编码器的那点事儿

  •   编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。  工作原理:  由一个中心有
  • 关键字: 编码器  

旋转编码器的编程思路

  • 旋转编码器应用于角度定位或测量时,通常有A、B、Z三相输出。A相和B相输出占空比为50%的方波。编码器每转一周,A相和B相输出固定数目的脉冲。当编码器
  • 关键字: 单片机  编码器  测量  

STM32f103 定时器之编码器接口模式

  • 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数。这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量
  • 关键字: STM32  定时器  编码器  接口模式  

伺服电机增量式编码器的相位对齐方式

  • 主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器,绝对式编码器,正余弦编码器,旋转变压器等。增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中,增量式编码器的输
  • 关键字: 伺服电机  增量式  编码器  相位对齐  

增量式伺服电机编码器调零方法

  • 主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器,绝对式编码器,正余弦编码器,旋转变压器等。增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中,增量式编码器的输
  • 关键字: 伺服电机  增量式  编码器  相位对齐  

增强电机控制编码器应用的通信可靠性和性能 

  • 重点阐述了采用ADI公司50 Mbps(25 MHz)ADM3065E RS-485收发器和ADSP-CM40x混合信号控制处理器的电机控制应用。
  • 关键字: 电机控制  编码器  通信  201805  

近距离无线视频传输系统电路设计

  • 近距离无线视频传输系统电路设计-无线视频通信作为第三代移动通信关键技术得到了广泛关注。但其是为远距离多用户服务的,开发难度大,需要众多辅助技术支持。然而,近距离无线视频通信可以采用较为成熟的技术实现,它可以应用于视频监控中不易连线的部分以及近距离巡视,它不同于3G技术中的视频传输,具有易于开发、传输距离近等特点。
  • 关键字: nRF24L01  智能硬件  编码器  

在实现自主导航之前 移动机器人都有哪些避障方法?

  • 在实现自主导航之前 移动机器人都有哪些避障方法?-  世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器,并通过无线通讯系统由二台计算机控制,可以进行简单的自主导航。
  • 关键字: 机器人  传感器  编码器  

告诉你编码器如何分类?

  • 告诉你编码器如何分类?-想要精准的控制电机,你一定会需要用到这样一个东西,因为它可以帮助你破译飞速旋转的电机?
  • 关键字: 编码器  电机测试  
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编码器介绍

编码器的定义与功能: 在数字系统里,常常需要将某一信息(输入)变换为某一特定的代码(输出)。把二进制码按一定的规律编排,例如8421码、格雷码等,使每组代码具有一特定的含义(代表某个数字或控制信号)称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。编码器有若干个输入,在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果一个编码器有N个输入端和n个输出端,则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。 例如8 [ 查看详细 ]

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