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机器人 文章 进入机器人技术社区

节卡机器人基于机器视觉的车灯接插件视觉检测系统

  • 案例背景汽车车灯是汽车照明的关键部件,通常由灯泡、电机、传感器等多种不同的电气部件组成,这些部件需要通过线束和连接器等接插件进行连接。如果线束或连接器失效,会严重影响车灯质量和性能。因而,在生产过程中,对汽车线束和连接器等接插件进行检测十分重要。 人工检测痛点:传统的汽车电子接插件质量检测工作主要依靠人工目视检查,存在效率低、检测标准不统一、检测精度低、人力成本高等问题。解决方案节卡机器人针对应用场景痛点,打造出标准。系统主要由JAKA Zu系列/JAKA MiniCobo协作机器人以
  • 关键字: 检测  机器人  汽车  

一文搞懂工业机器人系统

  • 在我们心中的机器人都是被人格化后的机器人形象。那么,把机器人尤其是工业机器人形象解构以后,他又会是什么样子呢?这样专业的问题,让我们听听东南大学段晋军博士怎么说:平时不论是新闻上看到的工业机器人、双足机器人、四足机器人还是动漫作品里的机器人形象大部分是机器人本体,而机器人控制系统则是幕后功臣,类似于人的大脑,这个控制系统往往安装在机器人本体的内部或是有一个单独的控制单元。大家来看下面的一幅图(摘在固高科技的官网),这幅图描绘了一个工业机器人系统的概貌,一个工业机器人系统包括了机器人本体、伺服电机(或者是直
  • 关键字: 工业  机器人  工业控制  

MCU 如何在机器人电机控制设计中提高系统性能

  • 机器人系统可自动执行重复性任务,承担复杂而费力的作业,并在对人类有危险或有害的环境中工作。集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度,从而提高生产力和自动化水平。例如,更高的精度(有时在 0.1mm 以内)对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。机械臂的轴数以及所需的控制架构类型(集中式或分布式)决定了适合该系统的 MCU 或电机控制集成电路 (IC)。现代工厂组合使用具有不同轴数和运动自由度(在 x、y 或 z 平面上移动和旋转
  • 关键字: MCU  机器人  电机  

MCU 如何在机器人电机控制设计中提高系统性

  • 机器人系统可自动执行重复性任务,承担复杂而费力的作业,并在对人类有危险或有害的环境中工作。集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度,从而提高生产力和自动化水平。例如,更高的精度(有时在 0.1mm 以内)对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。机械臂的轴数以及所需的控制架构类型(集中式或分布式)决定了适合该系统的 MCU 或电机控制集成电路 
  • 关键字: TI  MCU  机器人  电机控制  

MCU如何在机器人电机控制设计中提高系统性能

  • 机器人系统可自动执行重复性任务,承担复杂而费力的作业,并在对人类有危险或有害的环境中工作。集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度,从而提高生产力和自动化水平。例如,更高的精度(有时在 0.1mm 以内)对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。 机械臂的轴数以及所需的控制架构类型(集中式或分布式)决定了适合该系统的 MCU 或电机控制集成电路 (IC)。现代工厂组合使用具有不同轴数和运动自由度(在 x、y 或 z 平面
  • 关键字: MCU  机器人  电机控制  

在工厂内外,机器人如何改善我们的世界

  • 曾几何时,机器人是我们对未来的一种憧憬,而如今幻梦成真,机器人能够帮助人类在几乎任何环境下提高生产力、效率和安全性机器人以及为其提供支持的半导体技术的进步可让我们的生活更高效。从工厂车间到办公室,甚至我们的客厅,机器人系统正在重新定义我们的生产力极限,并重塑我们彼此之间以及我们与世界的互动方式。德州仪器机器人系统经理 Matthias Thoma 表示:“自从 50 多年前安装第一台工业机器人以来,我们已经取得了长足的进步。机器人变得更加智能、更加精确、对周围环境的反应更加灵敏,从而能够与人类进行更密切的
  • 关键字: TI  机器人  

机器人机械手在工业机器人末端装配中的应用案例分享

  • 某汽车制造厂在生产线上采用工业机器人进行自动化装配。在装配过程中,需要将各种零部件准确地抓取并放置到指定位置,这需要工业机器人的末端执行器具备高精度、高稳定性和快速响应的能力。为了满足这些要求,该制造厂决定采用机器人机械手作为工业机器人的末端执行器。  二、应用方案  方案设计  该汽车制造厂选用了两台6轴工业机器人(以下简称机械手)作为末端执行器。机械手具有高精度、高速度和高灵活性的特点,可以适应各种不同的装配任务。在机械手的抓取和放置过程中,采用了真空吸盘来吸取零部件,并通过压力和位置传感器来检测抓取
  • 关键字: 机器人  工业半导体  

关于移动机器人的五大应用场景

  • 在自动化浪潮中,机器人技术迅速涌入各行各业,在推动行业转型升级的同时,也孕育着新的需求。近些年,移动机器人也开始在建筑行业中崭露头角,为工地注入了新的活力。建筑业智能化转型在即建筑业是全球经济中最大的行业之一,也是自动化和数字化转型步伐最为缓慢的行业之一。初期的巨额投资、复杂的实施过程、高昂的沟通成本以及缺乏特定的建筑工具等,共同导致了建筑行业自动化进程的迟滞。然而,随着劳动力结构的变化,人口老龄化对建筑业等劳动密集型产业的影响逐渐显现。根据国家统计局的数据,中国建筑工人数量在七年间减少近1000万人,2
  • 关键字: 传感器  智能巡检  机器人  焊接机器人  移动机器人  

电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战

  • 从辅助外科手术到在制造工厂里举起数千公斤的重物,机器人为我们生活的许多方面提供了便利。机器人对现代化世界的影响显而易见,但您是否思考过机器人系统如何实现如此精确、快速和强大的运动?如果答案是通过电机,那么恭喜您回答正确!机器人往往是模仿本应由人类执行的操作;有鉴于此,它的功能主要包括通过某种形式的位移或旋转来调整位置和方向,这些运动一般通过电机实现。传统的机器人应用场景主要专注于机械驱动(如手臂操纵或传送带循环),而现代应用场景则简单得多,就像相机旋转或精准机械光束转向激光雷达传感器。您可能会惊讶地发现,
  • 关键字: 电机驱动器  机器人  BLDC  

设计机器人电源架构前需要考虑的6个问题

  • 移动机器人产业正在迅速发展壮大。到 2023 年【世界机器人 2020】,预计市场价值将接近 300 亿美元,在不久的将来,制造的机器人将通过解决众所周知以及尚未发现的问题来解决各种市场问题。它们所执行的任务已不仅仅是从 A 点移动到 B 点:他们可根据环境输入数据以及他们自己的任务参数做出实时决策。为供电网络实现创新,在竞争中脱颖而出移动机器人产业正在迅速发展壮大。到 2023 年【世界机器人 2020】,预计市场价值将接近 300 亿美元,在不久的将来,制造的机器人将通过解决众所周知以及尚未发现的问题
  • 关键字: Vicor  机器人电源  机器人  

安森美的照明、传感器和通信方案如何应用于自主移动机器人

  • 照明、传感器和通信技术是实现自主移动机器人 (AMR) 的关键支持技术,用于确保机器人能够看见、感知现实世界并与现实世界交互。本文介绍了设计子组件的基本注意事项,并介绍了安森美 (onsemi)提供的适用于各应用的方案。图 1:自主移动机器人概念感知环境AMR 需要能够监测环境并与环境进行交互,这就要用到不同类型的传感器,包括温度传感器、图像传感器、LiDAR(用于 3D 映射)、旋转位置和可见光通信 (VLC) 传感器。图像传感器和图像信号处理器赋予 AMR 视觉感知功能,使其能够穿行于所在环境,检测和
  • 关键字: 安森美  传感器  机器人  

应用于机器人3D感知的高精度LiDAR与电机驱动解决方案

  • 机器人想要进行自主移动,便需要拥有3D感知(3D perception)功能,必须利用各种的传感器来实时掌握机器人在空间中的位置,其中以LiDAR(激光雷达)能够提供高精度的位置传感,最受到业界的重视。此外,机器人也需要通过电机驱动,来执行自身或四肢的精准移动。本文将为您介绍LiDAR技术的发展,以及由ROHM推出的LiDAR与电机驱动解决方案。激光雷达带动新服务的创新近未来的AI机器人是指通过给自主移动机器人(AMR)增加3D感知功能,使机器人能够在三维空间中判断自己的位置并识别自身的动作,从而实现高级
  • 关键字: Arrow  机器人  LiDAR  电机驱动  

雪犁机器人的设计与实施

  • 就在几周前,我们在这个博客中展示了电动扫雪机的制造商版本,类似于许多小商店里的那种。事实上,我们的机器人是一种特殊的履带,是传统扫雪机的缩小版,但可以通过索尼PS2控制器轻松进行无线电控制。在第一篇文章中,我们描述了该项目的硬件,即机械和电子控制器,并解释说它完全基于Arduino Uno。在这篇文章中,我们将描述要加载到Arduino上的固件,以执行所有所需的功能,操作驱动电机,控制刀片,并根据通过无线电接收的命令打开/关闭前投影仪。简要概述扫雪机的电气和电子部分基于Arduino Uno Rev.3,
  • 关键字: 雪犁  机器人  

基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人

  • 为了解决在复杂环境下人工操作难以实现自动化、智能化和精确性的问题,设计了一种具有自平衡功能的取放一体平衡机器人,并开发了其软硬件系统。该机器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平台上进行图像处理,从而能够识别其周围的环境,并根据目标参数实现自动控制平衡机器人的运动。机器人的底盘采用STM32F4系列作为主控芯片,能够快速地获取电机等数据,并进行实时的PID控制等处理。
  • 关键字: ​202308  视觉识别  平衡机器人  机器人  PID控制  OpenCV  STM32  

安森美的电源方案和电机控制方案如何应用于自主移动机器人

  • 自主移动机器人 (AMR) 为不同领域和行业带来了诸多优势,包括提高了安全性和效率。然而,为了能够安全、独立地工作,这些复杂的系统需要精心集成多项技术。在开发 AMR 时,设计阶段在很大程度上决定了 AMR 成功与否,因此至关重要。本博客详细讨论了 AMR 的两个重要组件——电源和运动控制的设计注意事项,以及安森美(onsemi)提供的相应解决方案。图 1:安森美自主移动机器人演示为 AMR 供电自主移动机器人中使用的电源系统和电源组件会对其总电池寿命和工作时长产生重大影响。为 AMR 设计电源系统时要考
  • 关键字: 安森美  机器人  
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机器人介绍

机器人目录 机器人概述篇 机器人的组成 机器人发展史 机器人分类篇 机器人品种篇 人类与机器人 电影——《我,机器人》 北京奥运会曾经使用过的机器人 机器人学国家重点实验室 机器人 日本最新机器人 美国战斗机械狗研制成功 网上引发轰动 搜索引擎术语 艾西莫夫机器人三定律 机器人概述篇 机器人的组成 机器人发展史 机器人分类篇 机器人品种篇 人类与机器人 电影 [ 查看详细 ]

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