- 摘要：针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路
- 关键字：
机器人 设计 采摘 遥控 ATmega32 基于
- 基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究, 随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业机械将进入高度自动化和智能化时期。浆果采摘机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题。浆果采摘机器人主要由机械手及末端执行器
- 关键字：
控制 研究 运动 机械手 ARM 采摘 基于 ARM
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