- 本文针对智能车比赛用模型车底盘，从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介绍，并通过对转向轮定位参数、舵机性能以及模型车转向稳态性的测试，得出了这些调整参数之间的影响规律，可以为相关参赛队伍在算法制定、仿真参数设定以及底盘、舵机等硬件结构调整、优化等方面提供一定的参考。
- 关键字：
飞思卡尔 智能车 传感技术 前轮定位 舵机 转向 转弯半径
转弯半径介绍
转弯半径(RADIUS OF TURNING CIRCLE)
指当方向盘转到极限位置时,外侧前轮轨迹圆半径.转弯半径在很大程度上表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕开不可越过障碍物的能力.转弯半径越小,汽车的机动性能越好. [
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