- 摘要：无线通信系统是足球机器人闭环控制系统的一个重要组成部分，上位机与机器人小车的通信通过无线通信模块来实现。提出一种基于PTR6000的足球机器人无线通信系统方案，包括发射器和接收器的硬件和软件的设计及实现
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系统 设计 无线通信 机器人 PTR6000 足球 基于
- ⒈ 引言 目前，有关机器人足球比赛的国际组织有两个：RoboCup联合会和FIRA组织。比赛项有三个：(1)、小型机器人比赛(Фle;15cm);(2)、中型机器人比赛(15cmФle;50cm);(3)、电脑模拟比赛。在仿真设计中涉及到很
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- 足球运动是一种大家非常喜爱的运动。让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球？ 而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合？要知道，机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛，自己的双腿，
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设计 实现 体系结构 机器人 足球 自主
- 2007年11月14日，重庆大学首台类人形足球机器人在重庆大学机器人创新基地诞生。这台机器人身高53厘米，有18个自由度，已经实现静态行走；可以通过摄像头识别不同颜色的物体，还可以感知自身的三维加速度信息和二维倾角信息，并以此来判断行走状态。 该机器人的研制是重庆大学建设高水平机器人足球队的一个重要举措。在该校实验设备处的资助下，自动化学院组织了由教授、青年教师和研究生组成的高水平研究团队，以重庆大学机器人创新基地为依托，刻苦钻研三个月，终于使该机器人按时研制成功。在该校举行的07年海峡两岸机器人足球学术
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重庆大学 类人形 足球 机器人
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