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训练机器人 文章 进入训练机器人技术社区

25分钟训练机器人学会6个动作,伯克利开发高效机器人操纵框架

  • 量子位 报道 | 公众号 QbitAI  这个机械臂正在完成够、拿、移、推、点、开等6个动作。    而且动作娴熟,还不存在失误。  更令人意外的是,训练这个机械臂,只花了短短25分钟。  即使有人为干扰,它也能够成功完成抓取动作。    还能抓起以前没有见过的物体形状。    这就是来自加州大学伯克利分校的一项新研究——高效机器操作框架Framework for Efficient Robotic Manipulation(FERM),专门对机械臂进行高效率操作的算法训练。  FERM为什么比其他方法效
  • 关键字: 训练机器人  操纵框架  
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