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触碰开关 文章 进入触碰开关技术社区

轻松DIY击鼓机器人,提供详细软硬件设计参数和系统 解决方案

  • 本机器人取名为大白菜,是一个具有5个自由度的机器人,其中3个有电机拖动,能够实现击鼓的功能。机械臂本体由铝合金制作,底座由有机玻璃制作,控制电路分为主控制电路与子控制电路,主控制电路为单片机开发板PIC及其配套系统,子控制电路为声音与触感示教系统。机器人由整体电路及PIC控制,通过离线编程设计可以根据预先设定的程序击鼓,通过示教系统设计可
  • 关键字: 击鼓机器人  机械臂  声音传感器  触碰开关  PIC  
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触碰开关介绍

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