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浅谈自动控制中的行程控制

• 　　行程控制在自动控制中，是极其普通和多见的。在实现运动控制范围内，行程控制又可分为直线和曲线、进退与上下，如果将其细分并观察其特点，就有了：直线——平面上的前后左右、曲线——规则的曲线和不规则的曲线、进退——在平面内界定方向后，前后就成为进退、上下——在垂直方向上的进退则成为上下，这样的划分可能与教科书上的定义有所不同，但这些从实际应用中归纳出来的描述是通俗易懂、便于交流的。 　　从行程控制的本质上看，它是
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