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使用航位推测法来解决导航的挑战

• 随着自动化的周边技术进步，小型扫地机器人的导航方式也不断提升。而机器人的航位推测法，就是最新的关键技术。在导航中，航位推测法是从已知的起始位置开始，搭配随时间改变的内部速度和前进方向估算，来估测出一个位置，其中不需要任何外部参照物。用于机器人航位推测法的典型传感器包括用滚轮旋转来估算速度的滚轮编码器、根据观察到的地板样式来估计速度的光流传感器 （类似计算机鼠标中使用的传感器），以及测量面向位置和加速的 IMU。航位推测法是由这些传感器提供的综合信息所计算而成。 图一 : 小型扫地机器人的导航方式
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