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设计自由度很大的二级直耦宽带放大器电路及其工作原理

  • 电路的功能虽然很多单片IC也被称为宽带放大器,但往往因具特性与使用要求不匹配,设计上又没有自由度,因而无法应用。用晶体管组合而成的放大器可以按使用要求进行组合,设计自由度大,所以在图象电路中得到广泛的应
  • 关键字: 自由度  二级  电路  宽带放大器    

ADIS16355的汽车二自由度数据采集系统设计

  • 摘要:为了得到汽车在行驶过程中的横摆角速度与侧向加速度,设计了基于ARM微控制器和ADIS16355传感器的数据采集系统。介绍了该采集系统的工作原理和ADIS16355的SPI通信协议。采用实车实验的方法得到了汽车的横摆角速
  • 关键字: ADIS  汽车  自由度    

一种四自由度码垛机器人机构和运动分析

  • 1 前言  随着物流、食品和石化等行业的不断发展,码垛机器人发挥着越来越重要的作用,它不仅可以准确、高效地完成码垛作业,而且可以降低工人的劳动强度,提高生产效率。  目前,国外主要机器人厂家,如ABB、FAN
  • 关键字: 自由度  码垛机器人  机构  运动分析    

ADISl6300四自由度IMU在姿态测量中的应用

  • 近年来,微机电系统(MEMS)技术广泛用于汽车的系统和稳定系统、医学系统、便携式照相机、运动装置和三维鼠标等领域。简单和小体积的惯性测量系统尤其受到关注,因此,基于MEMS的高精度、重量轻、小体积的姿态测量系统
  • 关键字: ADISl  6300  IMU  自由度    

ADIS16355的汽车二自由度数据采集系统设计

  • 摘要:为了得到汽车在行驶过程中的横摆角速度与侧向加速度,设计了基于ARM微控制器和ADIS16355传感器的数据采集系统。介绍了该采集系统的工作原理和ADIS16355的SPI通信协议。采用实车实验的方法得到了汽车的横摆角速
  • 关键字: 系统  设计  数据采集  自由度  汽车  ADIS16355  

自由度机器人关节间隙误差分析及仿真

  •  1 系统介绍  深圳市众为兴数控技术有限公司自主研发设计的MR601机器人,是一款集工业教学应用于一体的MIN I型6自由度机器人,如图1所示,对应连杆坐标系见图2。  该机器人采用基于PC机的开放式控制系统,控制系
  • 关键字: 自由度  机器人  仿真  误差分析    

设计自由度很大的二级直耦宽带放大器电路及其工作

  • 电路的功能虽然很多单片IC也被称为宽带放大器,但往往因具特性与使用要求不匹配,设计上又没有自由度,因而无法应用。用晶体管组合而成的放大器可以按使用要求进行组合,设计自由度大,所以在图象电路中得到广泛的应
  • 关键字: 自由度  二级  电路  宽带放大器    

三自由度转台的设计与实现

  • 摘要:基于MSP430F149单片机设计了一种三自由度转台系统。在该系统中,利用旋转编码器的信息反馈,通过对电机的闭环控制,使三自由度转台能够模拟飞机的飞行姿态。实验证明:系统能平稳、精确地按照任意给定的位置信
  • 关键字: 实现  设计  转台  自由度  

DSP在六自由度电磁跟踪系统中的应用

  •  摘 要:针对目前电磁跟踪系统跟踪速度慢,计算参数精度低的现况,文中介绍了一种采用DSP系统来完 成对感应天线接收到的模拟信号采集处理的方案。该方案实现了单通道128 kHz的采样率和12位的数据精度,解 决了系统中
  • 关键字: DSP  自由度  电磁跟踪  系统    

设计自由度很大的二级直耦宽带放大器

  • 电路的功能虽然很多单片IC也被称为宽带放大器,但往往因具特性与使用要求不匹配,设计上又没有自由度,因而无法应用。用晶体管组合而成的放大器可以按使用要求进行组合,设计自由度大,所以在图象电路中得到广泛的应
  • 关键字: 自由度  二级  宽带放大器    

三自由度直升机的嵌入式控制系统

  • 三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合,用以模拟横列式直升机,即倾转旋翼机的直升机状态[1]。其控制系统属于典型的多输入-多输出系统,具有非线性和强交叉耦合性,不易用传递函
  • 关键字: 控制系统  嵌入式  直升机  自由度  

基于PLC的三自由度机械手控制系统设计与实现

  • 摘要:为了提高机械手在工业生产中定位的精度,介绍一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案。方案中提出了步进电机在机械手定位应用中的一种新思路,详细论述三自由度机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法,
  • 关键字: 设计  实现  控制系统  机械手  PLC  自由度  基于  
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