- 嵌入式汽车纵向碰撞预警系统研究,在嵌入式硬件平台上采用Linux操作系统研究了防止汽车碰撞的预警算法。在车辆的图像识别基础上，利用透视投影变换原理实现本车与前车的间距测量，依据图像序列帧与本车速度信息确定前车的行驶状态，基于前车状态确定安全系数权重，建立汽车纵向碰撞预警模型。车辆行驶实验表明，纵向碰撞预譬模型能够对处于最小安全车距的汽车给以准确预警，并使其计算的最小安全车距符合驾驶员的习惯车距。
- 关键字：
系统 研究 预警 碰撞 汽车 纵向 嵌入式
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