秘诀在我们的实现中,PC不会向FPGA发送任何位置或速度信息。 相反,它会发送加速度和时间信息。 FPGA 使用积分器将它们转换为速度和位置(并相应地驱动阶跃/二极管信号)。因此,我们的运动控制器充当加速度积分器。 这很容易实现,因为在FPGA中,积分器只是一个累加器。 以下“C”代码说明了FPGA在每个时钟周期的性能: // Acceleration is known (provided by the PC)
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FPGA CNC 步进电机 积分器
主要特性:· 罗氏线圈配套积分器· 对罗氏线圈二次侧输出信号进行积分处理· 线性误差低于0.1%· 与LEM的ART和ARU系列罗氏线圈产品配套,为用户提供计量和监测解决方案· DIN导轨安装参数:· 从100A到5000A有12种原边电流量程可选· 可配套从22.5mV/KA到120mV/KA 6种输出的罗氏线圈 · 6种输出类型可选: 4种真有效值输出0-20mA, 4-20mA, 0-5V & 0-10V和2种瞬时电压输出0-225mV and 0-333mV· 可以通过2个按钮进
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积分器
通过将电阻器用作增益调整设置元件,建立起了在 DC 情况下运算放大器 (op amp) 的传输函数。在一般情况下,这些元件均为阻抗,而阻抗中可能会包含一些电抗元件。下面来看一下图 1 所示的这种一般情况。图 1 运算放大
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运算放大器 积分器 电路分析
1引言在诸多的电力电子电路装置中,常常需要具有复位功能的积分器,而市面上所售芯片中却往往没有现成的...
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开关 积分器 复位
通过将电阻器用作增益调整设置元件,建立起了在 DC 情况下运算放大器 (op amp) 的传输函数。在一般情况下,这些元件均为阻抗,而阻抗中可能会包含一些电抗元件。下面来看一下图 1 所示的这种一般情况。图 1 运算
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运算放大器 积分器 电路分析
摘 要:介绍一种基于ADSP21060和Virtex II的星载图像处理系统。分析了图像处理系统的功能和任务,给出了处理系统的硬件结构、FPGA的功能模块、DSP的软件框架和模块。通过地面原理样机开发,验证了系统设计的正确性和高效性。关键词:ADSP21060 Virtex II 图像处理系统 积分器 乒乓结构
图像处理系统多采用DSP阵列、DSP加FPGA/CPLD或单由FPGA/CPLD器件等方式构成。采用DSP阵列构成的图像处理系统,其优点是处理功能可以通过软件灵活修改,其缺点主要有功耗大、体积
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ADSP21060 II Virtex 单片机 积分器 乒乓结构 嵌入式系统 图像处理系统
积分器介绍
????? 积分器就是能将输入信号进行积分运算的元件。把集成运算放大器接成能实现输出电压与输入电压对时间的积分成正比的放大电路。它广泛用于波形变换、延时等环节中,是信号处理系统中的重要单元电路。在数学上积分是求取某一曲线下面积的过程。如矩形法:就是把曲边梯形分成若干个窄曲边梯形,然后用窄矩形来近似代替窄曲边梯形,从而求得定积分的近似值。 在物理上的积分是一种能够执行积分运算的电路,其输出信号为输 [
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