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码垛机器人 文章 进入码垛机器人技术社区

码垛机器人在活塞生产中的应用方案

  • 活塞是一种需要大批量生产的产品,而在整个生产过程中需要表面处理,车加工,镗孔和铣加工等。在这些工序间需要把...
  • 关键字: 码垛机器人  活塞生产线  CAN总线  

一种四自由度码垛机器人机构和运动分析

  • 1 前言  随着物流、食品和石化等行业的不断发展,码垛机器人发挥着越来越重要的作用,它不仅可以准确、高效地完成码垛作业,而且可以降低工人的劳动强度,提高生产效率。  目前,国外主要机器人厂家,如ABB、FAN
  • 关键字: 自由度  码垛机器人  机构  运动分析    
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