- 基于DSP和APD的水下激光信号采集系统,摘要：针对水下蓝绿激光传输环境的特殊性，提供了一种基于定点DSP芯片TMS320F2812和APD(雪崩二极管)技术的水下激光发射控制及回波信号采集的系统。给出了系统的总体结构、硬件实现和软件程序设计，其中对APD处理电路
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信号 采集 系统 激光 水下 DSP APD 基于
- 摘要：无线传感器网络中节点规模大、能量有限、可靠性差、随机部署，无线模块的通信距离有限，虽然运用全球定位系统是个很好的选择，但是其体积大、成本高、能耗多而且需要基础设施，不适用于低成本、自组织的无线传
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水下 定位 方法 测距 衰减 信号 幅度 基于
- 采用CPLD的水下冲击波记录仪的应用设计,1.引言
随着大规模集成电路和单片机的迅速发展，复杂可编程逻辑器件（CPLD）具有使用灵活、可靠性高、功能强大的优点，在电子产品设计中得到了广泛的应用。CPLD可实现在系统编程，重复多次，而且还兼容IEEE1
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应用 设计 记录仪 冲击波 CPLD 水下 采用
- 摘要：介绍了用于对20 kg级便携式AUV的运行状态进行控制的软件设计以及实现。该软件是基于MFC对话框运行于Windows操作系统下的程序，使用了多线程编程技术和串口通信技术。串口操作线程用于向串口读取或写入数据，并
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软件 设计 实现 控制 机器人 自主 水下 20kg
- 水下目标定位系统的信号处理模块设计,摘要：针对水下目标的主被动定位功能需求和具体的技术指标要求，结合数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的各自优势，设计了基于DSP及FPGA的数字信号处理模块，以此处理模块为硬件平台，编程实现了相应的时
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模块 设计 信号处理 系统 目标 定位 水下
- 摘要：为实现机器鱼比赛中鱼体的自主信号采集与处理、自动探测前方目标及实现水下自主避障等控制功能，文中设计了基于数字信号处理器TMS320DM355、水下摄像机KM-273CW以及SAA7111A增强型视频输入处理器等构成的可实现
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机器 设计 控制 自主 TMS320DM355 水下 基于
- 摘要：针对水下潜器实际工作的需求和水下沉浮运动特征，提出一种基于自适应模糊控制的水下潜器自主沉浮控制方法。该方法从优化隶属函数入手，采用多层前向神经网络的误差反向传播(EBP)算法对它的参数进行在线修正，并
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控制 方法 沉浮 水下 基于 模糊
- 基于CPLD的水下冲击波记录仪的设计,1.引言
随着大规模集成电路和单片机的迅速发展，复杂可编程逻辑器件（CPLD）具有使用灵活、可靠性高、功能强大的优点，在电子产品设计中得到了广泛的应用。CPLD可实现在系统编程，重复多次，而且还兼容IEEE1
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记录仪 设计 冲击波 水下 CPLD 基于
- 0 引言 人类生活已渗入到海洋的各个领域，水下军事、科研、生产、娱乐比比皆是。水下活动如此多，水下的安全监测就成为人们关心的一个热门话题。水对光有着强烈的吸收作用，水下几十米外的空间几乎是漆黑一片，因
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设计 系统 照明 适应 水下
- 随着世界各国海洋开发和海洋军事领域的飞速发展，对水下传感网络、水下监视系统、水声预警网络的需求越来越迫切。这里讨论一种采用跳频通信方式，以凌阳16位单片机SPEC061A为控制核心，通过主节点向各分节点发送信息或指令，实现水下无线多点通信。分析了通信节点的硬件和软件设计。通过水池实验证明该系统能够可靠稳定的工作，具有良好的性能。
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研究 系统 通信 无线 水下
- 以西门子S7-200系列PLC控制器为核心，介绍了水下电弧控制系统的工作原理，给出了控制系统的整体方案设计，并给出了主要的程序控制流程。该系统已经成功应用于生产，并且取得满意效果。
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应用 控制系统 水下 PLC
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