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机械手臂 文章 进入机械手臂技术社区

推以太网络芯片亚信抢进机械手臂供应链

  • 网通IC设计厂亚信加速进攻工业市场,推出应用在协作机械手臂的以太网络控制自动化(EtherCAT)芯片。法人看好,亚信后续将有机会卡位进入日系、欧系机器手臂大厂供应链,后续出货动能持续看旺。工业市场不断迈向智慧化,连带让工业用以太网络需求大幅增加,其中,协作机器手臂市场快速窜升更成为以太网络的最大需求动能。根据研调机构ABI研调机构指出,2021年协作机器人已经上看6亿美元,预期直到2030年协作机器人市场规模将上看80亿美元,显示协作机器人市场将大幅看增。亚信为锁定协作机器手臂市场,宣布推出以太网络控制
  • 关键字: 以太网络芯片  亚信  机械手臂  

Give me a hand! 穿戴式模块化机械手臂可成为作业人员的第三只手

  • 卡内基美隆大学(Carnegie Mellon University;CMU)仿生机器人实验室(Biorobotics Lab)的研究团队基于机器蛇(snake robot)的模块化(modular)机器节段(robotic segment),开发穿戴式的附加机械手臂,对于原本单人双手不易处理的作业将可额外助其一(或多)臂之力。
  • 关键字: 机器人  穿戴式  机械手臂  CMU  

OpenAI推出智能机械手臂 可灵活操纵物体

  •   近日,据外媒报道,来自OpenAI实验室的研究人员已经教会机械手臂如何和人类一样灵活地操纵物体。虽然这种仿真造型的手掌我们已经见过很多了,但让“手指”能够和人类的真手一样灵活可动,对机械结构来说可不是一件简单的事。  据悉,这套名为Dactyl的机械手系统能够按照指令要求,轻松完成转动立方体的动作,而且还包含各种技巧的指尖操作。而其之所以能够实现这么高效的运作,和Open AI使用的强化学习算法有关系。  而为了加快学习速度,研究人员将项目的许多方面随机化,如重力和正方体表面的纹理等。所有这些都有助于
  • 关键字: OpenAI  机械手臂  

基于FPGA的扫雷机器人软硬件设计

  • 本系统基于FPGA 和PC设计了一个扫雷机器人,系统的工作流程主要分为自我学习过程和扫雷过程,该过程由PC端的初始化程序辅助完成。在系统开始进入游戏之前,初始化程序会配合嵌入式系统在电脑显示屏上生成相应的与扫雷游戏相关的图案,辅助系统完成自我学习过程。
  • 关键字: 扫雷  机器人  机械手臂  FPGA  

【E问E答】最厉害的机械手臂有几个自由度?

  •   目前,应用的最多的工业机器人,一般都是六轴的,但是最近有人机协作机械臂,却推出了7个自由度?哪不一样了?   据称,这7个自由度是对人手臂的真实还原。   有人问5,6是不是一样的。5是拧钥匙时唯一要转动的关节,动力来自小臂两根桡骨的扭转;6是把鼠标放在桌面用手转时唯一要转动的关节,动力来自手腕的旋转。        然而为什么人手臂是7个自由度,而不是8个也不是6个?   首先,6个自由度的机械手,在空间中无法在保持末端机构的三维位置不变的情况下从一个构型变换到另一个构
  • 关键字: 机械手臂  

意念控制机械手臂,中国人做到了

  •   2年前,浙江大学成功提取并破译了猴子大脑关于抓、勾、握、捏四种手势的神经信号,使得一只名为“建辉”的猴子如同《阿凡达》中的钢铁战士一样,通过“意念”控制一只机械手进行不同的动作。2年后,在此研究成功基础上,中国首次用病人颅内植入电极意念控制机械手,并成功完成高难度的肢体运动—“石头、剪刀、布”这一猜拳动作。这一研究,使得脑机接口技术的临床应用向前迈进了一大步,已基本达到世界最高层次。   25日,在浙江杭州的浙江
  • 关键字: 脑电信号  机械手臂  

中小企业掀自动化风潮 轻便机械手臂走红

  • 轻便型机械手臂大啖产线自动化商机。轻便型机械手臂克服传统方案体积过于庞大、价格昂贵、噪音大及不易掌控 ...
  • 关键字: 自动化  机械手臂  

意识控制机械手臂技术获得突破性进展

  •   匹兹堡大学的科学家最近取得了一项空前的研究成果,新型由大脑意识控制的机械手臂达到精细动作控制的程度。这所大学的学者在一名52岁已瘫痪女子的大脑的运动皮质部分植入了两颗传感器,约200个脑细胞提供一个传感器的电子脉冲。经过2天的训练以后,这名女子就能够随她所想控制机械手臂了,并且随着时间的过去,熟练性将会更进一步。        研发团队表示在经过3个月的实际使用之后,分配给这名女子的相关手臂动作完成率已经上升至91.6%,和刚开始使用机械手臂时相比,现在完成一个动作的时间快了30秒
  • 关键字: 匹兹堡  传感器  机械手臂  
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机械手臂介绍

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