- 机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文将概述如何在应用、产品和系统（例如，自主导航、安全气泡地图和数据收集机器人）中使用和集成这些驱动程序；以及这样将如何有助于迅速评估新技术，并避免出现与第三方产品的互操作性问题。在本文探讨的所有产品中，将重点关注最近发布的用于ADI Trinamic™电机控制器的ROS驱动程序，该驱动程序是用于嵌入式运动控制的完整板级模块，融合ADI Trinamic运动控制专业知识，以及ADI的模拟工艺技术和电源设计技能。
- 关键字：
机器人操作系统 ADI Trinamic 电机控制器 ROS
- 针对室内大型场所的三防自动化困难问题，设计了一款室内安防巡逻与灭火多功能机器人，具有电子地图构建、定位、导航、事故处理与远程监控等功能。给出了该机器人总体组成与控制系统软硬件架构，并对机器人核心的电子地图自主构建功能做了实验测试。试验结果表明，该机器人可以自主构建出现实环境的电子地图，保证定位与导航功能的实现基础。
- 关键字：
机器人操作系统 地图构建 路径规划 室内安防 202101
机器人操作系统介绍
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