- 为了提高无人机航拍目标识别精度，提出一种基于视图融合的目标识别方法，该方法利用3个2DCNN分别提取无人机航拍3D体数据3个视图的特征，本文方法有效性主要采取室内实测数据进行验证。研究结果表明：不论是从F-score还是从准确度数据来看，视图融合方法显优势较为突出，保证分类结果更佳。相比于基于B-scan图像的传统方法，在分类性能方面侧视图立方体与正视图立方体占据更大优势。本文提出的目标识别方法以视图融合为理论基础，实验结果显示无人机航拍目标识别精度得到进一步提升。
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202308 无人机航拍 视图融合 目标识别 Alexnet方法 精度
- 无人机陀螺仪主控芯片STM32应用详解,在无人机系统与地面站通信过程中，机载陀螺仪姿态数据的高速产生与外部相对低速的无线数据模块传输的矛盾日益突出，严重制约着无人机的发展。针对这一问题，采用FPGAFIFO作为高速数据缓冲，提出一种基于FPGA内建FIFO
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无人机航拍介绍
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