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惯性检测 文章 进入惯性检测技术社区

MEMS陀螺仪在恶劣高温环境下提供准确的惯性检测

  • 摘要越来越多的应用需要从处于高温环境中的传感器收集数据。近年来,半导体、无源器件和互连领域取得了很大进展,使得高精度数据采集和处理成为可能。但是,人们需要能够在175°C高温条件下运行的传感器,尤其是采用微机电系统(MEMS)提供的易于使用的传感器,这一需求尚未得到满足。相比同等的分立式传感器,MEMS通常更小巧,功耗和成本都更低。此外,它们还可以在同样大小的半导体封装内集成信号调理电路。目前已发布高温MEMS加速度计ADXL206,它可以提供高精度倾斜(倾角)测量。但是,还需要更加灵活和自由,以准确测量
  • 关键字: MEMS  陀螺仪  惯性检测  

大热的四轴飞行器设计,提供软硬件参考方案

  • 四轴飞行器具有不稳定,非线性特性,姿态控制为四轴飞行器控制系统的核心。机械部分搭建四个具有对称结构的螺旋桨叶和驱动电机。电气部分则采用STM32为控制核心的惯性参考模块作为姿态控制板,通过四轴飞行器的飞行原理,建立数学模型,设计四轴飞行器的姿态控制系统。陀螺仪,加速度,地磁计分别采集运动轨迹数据,姿态修正,进行航向控制,采用PI算法进行姿
  • 关键字: iNEMO  惯性检测  四轴飞行器  STM32  
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惯性检测介绍

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