首页  资讯  商机   下载  拆解   高校  招聘   杂志  会展  EETV  百科   问答  电路图  工程师手册   Datasheet  100例   活动中心  E周刊阅读   样片申请
EEPW首页 >> 主题列表 >> 惯性平台

惯性平台 文章 进入惯性平台技术社区

混合灵敏度H∞控制在平台稳定回路上的应用

  • 惯性平台稳定回路的控制普遍采用双闭环PID控制策略。本文在考虑到系统建模中的不确定性和负载扰动,基于数学模型,将控制器设计问题转化为H∞鲁棒控制标准型问题,通过选取适当的权函数并求解Riccati方程得到控制器参数。最后,通过实验证明所提出的H∞鲁棒控制策略具有良好的动静态性能。
  • 关键字: 惯性平台  稳定回路  双闭环PID控制  202101  

四轴平台奇异点机理分析

  • 针对平台系统需要满足载体做大机动飞行的背景下,因奇异点的存在导致回路稳定性恶化的问题,对四轴平台的运动机理进行了研究分析。对于平台式惯导系统而言,当四轴平台外框轴旋转±90°时,随动框轴与内框轴由原本的共线关系变成了正交关系,随动框的伺服随动作用便趋近于0,我们一般称之为奇异点。为此,本文在理论上推导了奇异点处无法工作的原理,并证明了奇异点的唯一性,为对四轴平台稳定性更进一步的研究提供了强有力的保障。
  • 关键字: 惯性平台  奇异点  四轴平台  202202  
共2条 1/1 1

惯性平台介绍

您好,目前还没有人创建词条惯性平台!
欢迎您创建该词条,阐述对惯性平台的理解,并与今后在此搜索惯性平台的朋友们分享。    创建词条

热门主题

树莓派    linux   
关于我们 - 广告服务 - 企业会员服务 - 网站地图 - 联系我们 - 征稿 - 友情链接 - 手机EEPW
Copyright ©2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《电子产品世界》杂志社 版权所有 北京东晓国际技术信息咨询有限公司
备案 京ICP备12027778号-2 北京市公安局备案:1101082052    京公网安备11010802012473