IT之家 12 月 5 日消息，据清华大学官网消息，近日，清华大学航天航空学院张一慧教授课题组开发了具有构型可定制和刚度可主动调节能力的三维电驱动软驱动器，并基于此设计并制备了一种多步态微型软体机器人（体长从 6 毫米到 90 毫米，质量从 0.2 克到 3 克），其能够在不同形貌表面（例如平面、圆柱面、波浪面、楔形槽表面和球面）攀爬，并在两个不同表面之间过渡。具备攀爬能力的微型机器人由于其微小的身躯，可以代替人类进入复杂、非结构化环境中执行特殊任务，在探测、生医等方面有着巨大应用价值。由软材料
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机器人 微型机器人
受昆虫生物学的启发，哈佛大学的一个团队正在突破其项目的极限，打造出有史以来最小、速度最快的微型机器人。在名为“哈佛移动微型机器人”(HAMR)项目的最新进展中，研究人员表示，他们已经成功地将这个灵感来自蟑螂的机器人缩小到硬币大小。这个小机器人虽然还不能爬上水柱，但它可以奔跑、跳跃、携带重物和快速转弯。这个被称为HAMR-JR的微型机器人是由哈佛大学约翰·A·保尔森工程和应用科学学院(SEAS)和哈佛威斯生物启发工程研究所的研究人员携手开发的，它只有受蟑螂启发的哈佛移动微型机器人HAMR的一半大小。HAMR
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哈佛 微型机器人
近日，哈佛大学的一个研究团队在机器人领域取得了重大突破，借助全新的制造技术创造出一个微型蜘蛛机器人，今后有望应用于医学领域。这些“蜘蛛”有一天会爬进你的体内，帮助修复组织或破坏肿瘤。该团队的创新设计不仅有效减少侵入性外科手术，在医学领域做出重大改变，还可以从工业设施的维护到拯救灾民等各方面产生影响。 到目前为止，大多数先进的小型机器人都采用某种特定的模式：它们均为厘米级机器人，通常只有一个自由度，这意味着它们只能促成一种特定的运动形状或类型的变化。由Harvard’s Wyss Institute
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哈佛 微型机器人
上世纪80年代，“Delta机器人之父” Reymond Clavel教授为一家巧克力工厂开发出Delta的第一个版本，该机器人拥有三个独立控制的轻量手臂，引导一个平台在三个方向上快速准确地移动，从而高效包装巧克力果糖。此后的近30年时间里，Delta机器人凭借精度高、速度快，被广泛用于取放组装、机械加工、焊接、食品包装等工业流程中。
目前，Delta机器人已经步入了“毫米级”时代。据哈佛大学官网消息，哈佛大学Wyss生物创新工程研究所和John
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微型机器人
据麦姆斯咨询报道，哈佛大学过去开发的机器人Delta手臂通常用在组装生产线，其速度和灵巧度决定了工作空间需要足够大，如今哈佛大学的工程师已经开发出这款通用型机器人的世界最小版本，取名为“MilliDelta”。顾名思义，这款新型机器人的操作级别为毫米级，可以在精细拾取、包装、制造甚至外科手术方面提供帮助。
MilliDelta是一款微型机器人手臂，可以用于精细拾取、包装、制造甚至外科手术(来源：哈佛大学Wyss研究所)
2011年，哈佛大
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MEMS 微型机器人
科学家研制出了一款可以植入到人体皮肤表层下，用以运送指定位置药物的微型机器人。这种机器人由3D打印制成，没有电池和电线，而是靠外部的磁铁获得动能。现在这款机器人还只是在老鼠体内进行测试，但将来可用于治疗人体的肿瘤等疾病。该机器人是由水凝胶这种材质制造成的，因此很软，但有韧性不易破损。其内部有一个槽轮机构，和手表内驱使指针转动的齿轮机构类似。这款机器人可帮助治疗肿瘤，将它植入到肿瘤区域附近的皮肤表层下之后，医生只需在外部用一块磁铁朝肿瘤方向移动，皮肤下的机器人就会跟随磁铁将所携带的药物运送到指定位置。这款机
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微型机器人 医疗
3D打印无所不能，器官都能打印，当然机器人什么的就更不在话下了。
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3D打印 微型机器人
还记得 Google 之前提出的纳米级磁性癌症诊断粒子的研发计划吗?尽管后来遭到了科学家的质疑，但是至少是医学的一个新方向。近日，来自德国马克斯 普朗克研究所的智能系统科学家团队开发了一个能在人体内游动的微型扇贝机器人。据悉，这个微型机器人凭肉眼勉强可见，可在血液，眼球液，以及其他体液中游 泳。研发团队认为，模仿扇贝是最佳的表现方式。
首先，体液跟水不一样，它需要维持一定的粘稠度，在这样的情况下，前后移动是最好的游泳方式。其次，微型扇贝移动
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微型机器人
内窥镜诊疗微型机器人发展概述及前景分析,医疗机器人是近几年在多学科交叉领域中兴起，并越来越受到关注的机器人应用前沿研究课题之一。医疗机器人将机器人技术应用到医疗领域，极大的推动了现代医疗技术的发展，近年来随着MEMS(微电子机械系统)的发展，大大
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内窥镜 发展 分析 微型机器人
微型机器人介绍
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