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双排传感器循迹策略研究

  • 本文以循迹策略为主要研究对象,以采用双排传感器的智能车为例,做出了优化的直线、大弯、S弯等不同道路情况的循迹策略。经实验证明,此策略紧密结合双排红外的特点,发挥出了双排的优势,使智能车实现了以稳定为先,并追求极限速度的要求,适应能力强,能在各种赛道上均有出色发挥。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  双排  传感器  路径识别  循迹策略  

双排传感器循迹策略研究

  • 摘要: 本文以循迹策略为主要研究对象,以采用双排传感器的智能车为例,做出了优化的直线、大弯、S弯等不同道路情况的循迹策略。经实验证明,此策略紧密结合双排红外的特点,发挥出了双排的优势,使智能车实现了以稳定为先,并追求极限速度的要求,适应能力强,能在各种赛道上均有出色发挥。 关键词: 双排;传感器;路径识别;循迹策略 双排传感器的优势   目前,大多数智能车采用单排传感器的道路检测方式,这种方式获得的道路信息少,对智能车的状态和道路的状况都不能很好地区别,造成控制上的麻烦。
  • 关键字: 智能车  传感器  双排  路径识别  循迹策略  200807  
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