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平衡车 文章 进入平衡车技术社区

基于STM32的双轮平衡车

  • 针对市场上的平衡车售价过高,功能单一,失去平衡后不能自动恢复平衡的问题,提出了基于STM32的平衡车,它采用实时操作系统uCOS-II,借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统可遥控控制LCD显示方向,自动恢复平衡。通过观测陀螺仪数据、功能测试、价格比较,证明此系统运行平稳,功能丰富,成本低廉。
  • 关键字: 平衡车  ucos-ii  STM32  

详解平衡车传感器的监测原理

  • 据了解,智能平衡车的工作原理被称为动态平衡原理。该原理采用运动补偿算法,利用其内部的陀螺仪和加速度传感器,来精确检测车体姿态的微小变化,并利用精密的伺服控制系统,灵敏地驱动电机,进行相应调整,以保持整个车体的稳定和平衡。
  • 关键字: 平衡车  陀螺仪  加速度传感器  

平衡车到底是交通工具还是玩具?

  • 在过去十几年中,对电动车行业来说,是迅猛发展的阶段。但近年来,市场形势低迷,产能扩张减速,电动车行业正在进入调整阶段。但与此同时,另外一个新兴产业——智能平衡车行业却蓬勃发展,在全国乃至全球
  • 关键字: 平衡车  控制  有刷电机  

平衡车到底是交通工具还是玩具?

  •         在过去十几年中,对电动车行业来说,是迅猛发展的阶段。但近年来,市场形势低迷,产能扩张减速,电动车行业正在进入调整阶段。但与此同时,另外一个新兴产业——智能平衡车行业却蓬勃发展,在全国乃至全球都呈燎原之势。  平衡车是什么?在平衡车还没有普及开来,况且人们脑海中印象深刻的电动摩托车,电动自行车正大行其道的这么一个时代里,大多数人对于什么是平衡车这个概念还是比较模糊的,或者至少大多数人还未真正的接触过平衡车。其实,平衡车并不是一个新事物,早在2001年12月开始
  • 关键字: 平衡车  电机  
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