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平行双轮电动车 文章 进入平行双轮电动车技术社区

DSP在平行双轮电动车控制系统中的应用

  •   1 引 言   2001年,美国发明家Kamen发明了一种新型的方便快捷的两轮交通工具“Segway”,行走平衡控制技术成为全球机器人控制技术的研究热点。以平行双轮电动车作为移动平台为机器人的研究提供了技术支持,同时由于他的行为与火箭飞行和两足机器人有很大的相似性,因而对其运动平衡控制研究具有重大的理论和实际意义。文献[2]介绍了平行双轮电动车的控制器电路,以C8051F020单片机为控制核心通过调整车体平台的运行位置,从而使车体平台始终保持平衡状态。然而其并没有考虑载人、载
  • 关键字: DSP  平行双轮电动车  微处理器  单片机  无刷直流电动机  
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平行双轮电动车介绍

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